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HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOG
SCHOOL OF MECHANICAL SCIENCE ENGINEERING
自由曲面加工理论与应用
第04讲--刀具路径生成算法
11 June 2012 1
讲授内容
粗加工刀具路径生成算法
精加工刀具路径生成算法
补加工刀具路径生成算法
五轴加工刀具路径生成算法
基于点云数据的刀具路径生成算法
刀具轨迹后置处理技术
自由曲面加工刀具轨迹生成实例
粗加工刀具路径生成算法
粗加工:从毛坯上快速切除多余的材料,当毛坯与零件形状存在较大
的差别时,粗加工时间一般要占加工时间的50%~70%。
粗加工路径算法:
等距切削
等距切削
分层切削
截面线法
分层切削
单元切削 插铣加工
截面线法 单元切削(Octree)
插铣加工
粗加工刀具路径生成算法
粗加工算法中要解决的主要问题
切削区域边界提取
边界偏置形成刀具路径(针对环切而言)
粗加工算法中的毛坯
毛坯在粗加工算法中的作用是什么?
粗加工走刀方式
行切
环切
粗加工刀具路径生成算法
分层粗加工(等高粗加工)
适用的加工对象
型腔(直壁平底,封闭) 型芯 型腔( 自由曲面)
型腔(直壁平底,开放) 型芯 型腔( 自由曲面)
粗加工刀具路径生成算法
构型空间(Configration Space,C-space)
将物体中心放在障碍物的边缘,通过Minkowski sum后,物体可作为
点来处理。
粗加工刀具路径生成算法_G-buffer方法
算法1:G-buffer算法
G-buffer模型:被加工零件的Configration Space模型,也是CL
surface
构造方法:刀具遍历曲面、反转刀具
球头刀
环形刀
工件
粗加工刀具路径生成算法_G-buffer方法
G-buffer模型的构造 网格平面
在工件上方构造一网格平面,
刀
网格交点为点集{P } 具
ij
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