新计算机控制技术 第2版 教学课件 李江全 第2章 总线接口与过程通道3（过程通道）.pptVIP

过程通道的类型 模拟量输入通道 模拟量输入通道是计算机用于工业控制、自动测试、计算机辅助医疗诊断、机器人等科学研究时必需的模拟数据处理系统。它把各类传感器从现场检测到的模拟量信号如温度、压力等转换成计算机可以接收的数字量信号。建立模拟量输入通道的目的，通常是为了进行参数测量或数据采集。它的核心部件是A-D转换器及其微处理机的接口。 1．模拟量输入通道的基本结构 模拟量输入通道一般应包括：传感器、多路转换开关、放大器、采样保持器、A-D转换器等几个组成部分，其组成如下图所示。 2．模拟量输入通道的结构形式 模拟输入通道按采样保持器S/H可分为共享S/H形式和多路S/H形式。共享A-D和S/H形式的模拟量输入通道如下图所示。 采样保持电路基本原理图 输入过程通道中,A-D转换需要一定的时间来完成, 为了对变换比较快的模拟信号进行有效地A-D转换,有必要在A-D转换之前加入采样保持电路。 逐位反馈型A/D转换器电路原理图 模拟输入通道中，A-D转换器是关键性的组成部分。A-D转换器是用于将连续变化的模拟信号转换为数字信号的装置，简称ADC，是模拟系统与计算机之间的接口部件。A-D转换器主要分为三类：计数型A-D转换器；双积分型A-D转换器；逐位反馈型A-D转换器。 模拟量输出通道 在计算机控制系统中，被采样的过程参数经运算处理后输出控制量，但计算机输出的是数字信号，必须转换为模拟信号才能驱动执行元件工作。众所周知，计算机输出的控制量仅在程序执行瞬时有效，无法被利用，因此，如何把瞬时输出的数字信号保持，并转换为能推动执行元件工作的模拟信号，以便可靠地完成对过程的控制作用，就是模拟量输出通道的任务。 模拟量输出通道的作用就是将计算机输出的数字量转换为执行机构能接收的模拟电压或模拟电流，去驱动相应的执行机构，以达到用计算机实现控制的目的。 模拟量输出通道一般应包括：接口电路、D-A转换器、多路开关、保持电路、V/I变换器等几个组成部分，如图2-17所示。 多个D/A转换器结构 模拟量输出通道是将控制计算机的信号输出到被控对象的环节，主要由D-A转换器及保持器组成，其结构形式有两种，一种是多个D-A转换器的模拟量输出，另一种是共用一个D-A转换器的模拟量输出结构形式。 单个D/A转换器结构 D-A转换器工作原理简易结构图 模拟输出通道中，其核心环节是D-A转换器，D-A转换器的主要功能是将数字量转换为模拟量，其转换方式有并行和串行两种。 开关量输入通道 开关量输入通道的任务主要是将现场输入的开关信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号。 开关量输入通道在控制系统中主要起以下作用： 1）定时记录生产过程中某些设备的状态，例如电动机是否在运转、阀门是否开启等。 2）对生产过程中某些设备的状态进行检查，以便发现问题进行处理。若有异常，及时向主机发出中断请求信号，申请故障处理，保证生产过程的正常运转。 开关量输入通道主要由输入接口电路、接口地址译码器以及相关的输入电路组成，如下图所示。 在计算机控制系统中往往采用光电隔离技术，使计算机与外部输入设备之间只存在光路联系而无电路上的联系。下图所示为电平转换及光电隔离电路。 开关量输出通道 对于只有两种工作状态的执行机构或器件，用计算机控制系统输出开关量来控制它们，例如控制马达的启动和停止，信号指示灯的亮和灭，电磁阀的打开与关闭，继电器的接通与断开，步进电机的运行等。 开关量输出通道的任务就是把计算机输出的开关信号传送给这些执行机构或器件。 开关量输出通道主要由输出锁存器、接口地址译码器以及相应的输出驱动电路组成，如下图所示。 开关量输出隔离的目的在于隔断微型计算机与执行机构之间的直接电气联系，以防地电位差、外界电磁场等干扰因素造成执行机构的误动作，甚至导致计算机控制系统本身的损坏。 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 计算机控制技术 —— 过程通道 输入与输出信号 工业生产过程实现计算机控制的前提是，必须将工业生产过程的工艺参数、工况逻辑和设备运行状况等物理量经过传感器或变送器转变为计算机可以识别的电信号（电压或电流）或逻辑量。 传感器和变送器输出的信号有多种规格，其中毫伏（mV）信号、0~5V电压信号、1~5V电压信号、0~10mA电流信号、4~20mA电流信号、电阻信号是计算机控制系统经常用到的信号规格。在实际工程中，通常将这些信号分为模拟量信号、开关量信号和脉冲量信号三大类。 针