新计算机控制技术 第2版 教学课件 李江全 第3章 计算机控制系统中的硬件3（工控机）.pptVIP

（6）性能价格比高 由于工控机主要用于监控，除了对实时性的要求较高外，一般的数据处理量不是很大。因此，与商用计算机和家用计算机相比，配置可以适当降低。 各类高性能的I/O板卡作为成熟的工业化产品与IPC配套使用，用户在短时间内，像搭积木一样很快构成所需的测控系统，投入实际运行，创造了很好的效益。 传统全功能CPU卡 PCI/ISA 底板 工控机主要硬件 机箱 IPC的基本组成 1．加固型的工业机箱 由于工控机应用于比较恶劣的工业现场，因此，必须采取各种加固措施。具体措施包括：采用全钢结构标准机箱，机箱上带有滤网、减震和加固压条装置；配备多个冷却风扇，并使机箱内保持空气正压。这样，在机械振动较大、粉尘较多以及温度较高的环境中仍能正常使用。 ACP-1120 ACP-1000 1U系列 2U系列 6U系列 5U系列 7U系列 SPC-520 CT-500 SPC-530 IPC-622 ACP-7000 IPC-611 IPC-616 IPC-615 IPC-610H IPC-611 IPC-510 4U系列 2．工业电源 采用特殊设计的高可靠性电源装置。除了能适应较宽幅度电压变化外，还具有抗浪涌电压以及过电压过电流保护措施，同时，还要求有很好的电磁兼容性。 3．一体化主板 主板是工控机的核心部件，所采用的元器件都经过严格筛选，并满足工业标准。现在的工控主板所使用的CPU大都采用Pentium、PentiumⅢ、PentiumⅣ芯片，也有采用其他厂家的芯片。 所谓一体化主板，是指在主板上集成了通信接口（RS-232、RJ-45等）、外设接口（IDE、FDD、键盘、鼠标）、RAM插槽（168线、72线），有的还有显示器接口（CRT、LCD等）。 主板一般采用标准总线，如ISA、PCI、Compact PCI等。除此之外，还有一种单板计算机主板，在这种主板上，除了集成了以上功能外，还有I/O接口，可以方便地构成嵌入式系统。 4．无源母板 现在按总线标准生产的工控机，基本上采用大母板结构。在母板上只是提供了总线通道，一块母板上有10~20个插槽，除了一个用于插主板，另一个用于插显示板外（如果主板上没有显示器接口），其他的插槽可以供用户插各种I/O模板。 这样用户就可以灵活地构成自己的计算机监控系统。通过采用大母板结构，主板可以垂直安放，大大地减少了灰尘的积累以及振动的影响。 一体化主板与母板安装示意图 母板、主板与机箱安装示意图 工控机主机安装示意图 5．其它部件 1）软盘。由于主板上已经有了软盘驱动器接口，用户可以根据自己的需要配置软盘驱动器。 2）硬盘。由于主板上已经有了硬盘驱动器接口，用户可以根据自己的需要配置硬盘驱动器。对于振动比较大的地方，也可以使用电子盘来取代硬盘。 3）键盘。可以使用一般的101标准键盘，为了防尘也可以使用薄膜键盘。 4）显示器。可以使用一般的阴极射线管显示器，也可以使用液晶显示器，必要时还可以使用触摸屏。 PCs的构成 1）主机。包括机箱、主板、母板、电源、存储器等，它是工业控制机的核心。 2）内部总线和外部总线。内部总线是工业控制机内部各组成部分进行信息传送的公共通道，它是一组信号线的集合。常用的内部总线有ISA总线和PCI总线。外部总线是工业控制机与其他计算机和智能设备进行信息传送的公共通道。常用的外部总线有RS-232C和IEEE-488通信总线。 3）人-机接口。人-机接口是人与计算机交流的一种外设。它由标准的PC键盘、显示器和打印机等组成。 4）系统支持板。工业控制机的系统支持板主要包括如下部分： 监控定时器（俗称看门狗电路）。它的主要作用是当系统因干扰或软件故障出现异常时，看门狗电路可以使系统自动恢复运行，从而提高系统的可靠性。 电源断电检测。电源断电检测的目的是为了检测到电源掉电以后，进行现场保护。 保护重要数据的后备存储器。 5）磁盘系统。磁盘系统有半导体虚拟磁盘以及通用的软磁盘和硬磁盘。 6）通信接口。通信接口是工业控制机和其他计算机或智能外设的接口，常用的接口有RS-232C和IEEE-488接口。 7）输入/输出通道。输入/输出通道是工业控制机和生产过程之间的信号传递和变换的连接通道。它包括模拟量输入（AI）通道、模拟量输出（AO）通道、数字量（或开关量）输入（DI）通道、数字量（或开关量）输出（DO）通道。它的作用有两个，其一是将生产过程的信号转换成主机能够接受的数据形式；其二是将主机输出的控制命令或数据，经转换后作为执行机构或电器开关的控制信号。 8）远程数据采集模块。由于大部分的I/O接口都在工控机的机箱内，这对于一些需要远程监视或控制的物理参量来说，如果通过长导线将