新计算机控制技术 第2版 教学课件 李江全 第3章 计算机控制系统中的硬件6（执行机构）.pptVIP

4．电磁阀的驱动控制方法 由于电磁阀也是由线圈的通断电来控制的，其工作原理与继电器基本相同，都是带动活动芯运动，故其与微型机的接口与继电器相同，也是由光电隔离及开关电路等来控制的。 对于交流电磁阀，由于线圈要求是交流电，所以通常使用双向可控硅驱动或使用一个直流继电器作为中间继电器控制。 下图为交流电磁阀接口电路图。交流电磁阀线圈由双向可控硅KS驱动。光电隔离器MOC3041的作用是触发双向晶闸管KS以及隔离微型机和电磁阀系统。光电隔离器的输入端接7407，由8255的PC0控制。当PC0输出为低电平时，双向晶闸管KS导通，电磁阀吸合；PC0输出高电平时，双向晶闸管KS关断，电磁阀释放。MOC3041内部带有过零电路，因此双向晶闸管KS工作在过零触发方式。 5．步进电动机的驱动控制方法 典型的步进电动机控制系统如下图所示。 步进电动机控制系统主要是由步进控制器、功率放大器及步进电动机组成。步进控制器是由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正、反转控制门等组成。它的作用就是能把输入的脉冲转换成环型脉冲，以便控制步进电动机，并能进行正、反向控制。功率放大器的作用是把控制器输出的环型脉冲加以放大，以驱动步进电动机转动。在这种控制方式中，由于步进控制器线路复杂、成本高，因而限制了它的应用。 如果采用计算机控制系统，由软件代替上述步进控制器，则问题将大大简化。这不仅简化了线路，降低了成本，而且可靠性也大为提高。特别是采用微型机控制，更可以根据系统的需要灵活改变步进电动机的控制方案，使用起来很方便。典型的微型机控制步进电机系统原理图如下图所示。 将以上两图相比，它们的主要区别在于用微型机代替了步进控制器。因此，微型机的主要作用就是把并行二进制码转换成串行脉冲序列，并实现方向控制。每当步进电动机脉冲输入线上得到一个脉冲，它便沿着转向控制线信号所确定的方向走一步。只要负载是在步进电动机允许的范围之内，那么，每个脉冲将使电动机转动一个固定的步距角度，根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，便可预知步进电动机的最终位置。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 计算机控制技术 —— 执行机构 执行机构的作用 在计算机控制系统中，必须将经过采集、转换、处理的被控参量（或状态）与给定值（或事先安排好的动作顺序）进行比较，然后根据偏差来控制有关输出部件，达到自动调节被控量（或状态）的目的。 例如，在机床加工工业中，经常控制发动机的正、反转及其转速，以完成进刀、退刀及走刀的任务。在雷达天线位置跟踪系统中，需要控制伺服阀油缸的位置。在各种温湿度控制系统中，经常需要控制阀门的开闭和开度，以控制液体和气体的流量。在机器人控制系统中，经常要控制各关节上伺服电动机的转动方向和速度。在程控交换系统和配料过程控制系统中，经常要控制继电器、接触器，以满足各种动作的需要等。 所有这些伺服电动机、阀门、继电器、接触器等输出部件，统称为执行机构，也称为执行装置或执行器。 执行机构的作用是接收计算机发出的控制信号，并把它转换成调整机构的动作，使生产过程按照预先规定的要求正常进行。 执行机构的种类 执行机构有各种各样的形式，按所需能量的形式可分为气动执行机构、电动执行机构和液压执行机构。常用的执行机构为气动和电动的。 1．气动执行机构 以压缩空气为动力的执行机构称为气动执行机构。气动执行机构主要分为薄膜式与活塞式两大类。薄膜式执行机构应用最广。 由于气动执行机构结构简单、价格低，输出推力大，防火防爆，动作可靠，维修方便，适用于防火、防爆场合，因此被广泛应用在化工、炼油生产中，在冶金、电力、纺织等工业部门也得到大量使用。 气动执行机构与计算机的连接极为方便，只要将电信号经电气转换器转换成标准的气压信号之后，即可与气动执行机构配套使用。 2．电动执行机构 电动执行机构是工程上应用最多、使用最方便的一种执行器，特点是体积小、种类多、使用方便。 下面简单介绍几种常用的电动执行机构。 （1）电磁式继电器 它是一种由小电流的通断控制大电流通断的常用开关控制器件，主要由线圈、铁心、衔铁和触点等部件组成。继电器的触点是与线圈分开的，通过控制继电器线圈上的电流可以使继电器上的触点开关闭合或断开，从而使外部高电压或大电流与微型机隔开。 电磁式继电器线圈的驱动电源可以是直流的，也可以是交流的，电压规格也有很多种。输出触点的电流、电压也有很多种规格。 电磁式继电器的线圈、触点可以使用各自独立的电源，两者之间相互绝缘，耐压可达千伏以上。