新计算机控制技术 教学课件 李江全 第9章a.pptVIP

* 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 计算机控制技术 李江全 编著 石河子大学机电学院电气工程教研室 2007年4月 第9章 计算机控制系统的设计 9.1 计算机控制系统的设计概述 9.2 计算机控制系统的硬件设计 9.3 计算机控制系统的软件设计 9.4 计算机控制系统的调试与运行 9.5 计算机控制系统的抗干扰设计 9.6 计算机控制系统的可靠性设计 9.1 计算机控制系统的设计概述 9.1.1 计算机控制系统的设计原则 1．满足工艺要求 2．可靠性要高 3．操作性能要好 4．实时性要强 5．通用性要好 6．经济效益要高 7．开发周期要短 9.1.2 计算机控制系统的设计与实施步骤 1．可行性研究阶段 2．初步设计阶段 3．详细设计阶段 4．系统实施阶段 5．系统的调试（测试）阶段 6．系统运行阶段 9.1.3 计算机控制系统的设计方法 1． 规范化设计 首先，规范化设计要实现设计文件的规范化。 其次，规范化设计要体现标准化。 规范化、标准化的设计开发过程是保证产品质量、提高产品开发效率的重要手段。 2．结构化设计 1）硬件结构化设计 硬件结构化是电气部件和集成电路规范化、标准化的结果。它是开放式系统设计的产物。工业化协作生产的发展加速了硬件结构化的形成，各种功能卡或模块的面市，为使用者提供了丰富的可选资源。因此，硬件结构化模式已被普遍采用。 2）软件的结构化设计 为了保证软件开发的质量，应该采取工程化设计方法。它借鉴于硬件结构化设计的思想，将软件设计改为分阶段的工程化设计，并将软件体系同时划分为一个个独立的功能模块。每个模块间相互独立而又互有联系。 所谓模块独立化是指每个功能模块具有相应独立的功能，若干个功能模块组合成功能更全的模块。各模块间通过一定的接口参数的传递实现互连，组合成一个应用系统。 9.1.4 计算机控制系统的总体方案设计 确定计算机控制系统总体方案是进行系统设计的关键而重要的一步。总体方案的好坏，直接影响到整个控制系统的成本、性能、实施细则和开发周期等。总体方案的设计主要是根据被控对象的工艺要求确定。为了设计出一个切实可行的总体方案与实施方案，设计者必须深入了解生产过程，分析工艺流程及工作环境，熟悉工艺要求，确定系统的控制目标与任务。尽管被控对象多种多样，工艺要求各不相同，在总体方案设计中还是有一定共性。 1．工艺调研 1）调研的任务 2）形成调研报告和初步方案 3）形成总体设计技术报告 2．硬件总体方案设计 1）确定系统的结构和类型 2）确定系统的构成方式 3）现场设备选择 4）其他方面的考虑 3．软件总体方案设计 软件总体方案设计的内容主要是确定软件平台、软件结构，任务分解，建立系统的数学模型、控制策略和控制算法等。在软件设计也应采用结构化、模块化、通用化的设计方法，自上而下或自下而上地画出软件结构方框图，逐级细化，直到能清楚地表达出控制系统所要解决的问题为止。 在确定系统总体方案时，对系统的软件、硬件功能的划分要做统一的综合考虑，因为一些控制功能既能由硬件实现，也可用软件实现，如计数、逻辑控制等。 采用何种方式比较合适，应根据实时性要求及整个系统的性能价格比综合比较后确定。 4．系统总体方案 系统总体方案是硬件总体方案和软件总体方案的组合体。 系统的总体方案反映了整个系统的综合情况，要从正确性、可行性、先进性、可用性和经济性等角度来评价系统的总体方案。 作为总体方案的一部分，设计者还应提供对各子系统功能检测的一些测试依据或标准。对于较大的系统，还要编制专门的测试规范。 9.2 计算机控制系统的硬件设计 9.2.1 选择系统总线 1．内总线选择 内总线是计算机系统各组成部分之间进行通信的总线，按功能分为数据总线、地址总线、控制总线和电源总线四部分，每种型号的计算机都有自身的内部总线。 2．外总线选择 外总线是计算机与计算机之间或计算机与其他智能设备之间或智能外设之间进行通信的连线集合，它包括IEEE-488并行通信总线和RS-232C串行通信总线；对于远距离通信、多站点互联通信，还有RS-422和RS-485通信总线。 9.2.2 选择主机 如果控制现场环境比较好，对可靠性的要求又不是特别高，可以选择普通的个人计算机，否则还是选择工控机为宜。在主机的配置上，以留有余地、满足需要为原则，不一定要选择最高档的配置。 在微机控制系统中，可供选择的微机有许多系列和种类。选择微机应从以下几个方面考虑。 1．字长 2．速度