新计算机控制技术 教学课件 刘川来 胡乃平 第02章 计算机控制系统中常用的设备.pptVIP

计算机控制技术 第8章 典型计算机控制系统简介 第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构 第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构 传感器和变送器 过程控制中常用的执行器 运动控制中常用的执行机构 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号形式由传感器原理确定。 变送器在控制系统中起着至关重要的作用，它将工艺变量(如温度、压力、流量、液位、成份等)和电、气信号(如电流、电压、频率、气压信号等)转换成统一的标准信号。 2.1 传感器和变送器 主要内容： 信号传输及供电的四线制与两线制 压力检测及变送 温度检测和变送 流量检测及变送 物位检测及变送 其它检测仪表和装置 2.1.1 信号传输及供电的四线制与两线制 变送器安装在现场，它的气源或电源从控制室送来，而输出信号送到控制室。气动变送器用两根气动管线分别传送气源和输出信号。 电动模拟式变送器采用二线制或四线制传输电源和输出信号。 二线制：仪表的信号传输与供电共用两根导线 智能式变送器 智能式变送器采用双向全数字量传输信号，即现场总线通讯方式；目前广泛采用一种过渡方式，即在一条通讯电缆中同时传输4~20mA电流信号和数字信号，这种方式称为HART协议通讯方式。智能式变送器的电源也由通信电缆传输。 HART协议 HART(Highway Addressable Remote Transducer)通信协议是数字式仪表实现数字通信的一种协议，具有HART通信协议的变送器可以在一条电缆上同时传输4~20mADC的模拟信号和数字信号。 HART通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层：物理层、数据链路层、应用层而制定的。物理层规定了信号的传输方法和传输介质；数据链路层规定了数据帧的格式和数据通讯规程；应用层规定了通讯命令的内容。 2.1.2压力检测及变送 压力检测的主要方法和分类 电容式差压变送器 智能型差压变送器 大气压力--用气压计测定的压力,随大气条件和地点而变化.确定为标准状态的大气压力参考值等于是101325Pa。 相对压力或表压--相对于大气压力测定的压力。 负压--负的相对压力，因此它低于大气压力 过压--正的相对压力。 差压--两个压力的差值。 绝对压力--相对于真空（0压）测量的压力 压力检测的主要方法和分类 按敏感元件和转换原理的特性不同，一般 分为以下几类： 液注式压力检测 ：依据流体静力学原理 弹性式压力检测 ：依据弹性形变原理 负荷式压力检测 ：依据静力平衡原理 电气式压力检测 ：利用敏感元件 其它压力检测方法 ：弹性振动、压磁式 弹簧管压力计(弹性元件受力变形原理) 1.金属弹簧管 2.指针 3-连杆 4.扇型齿轮 5.弹簧 6-底座 7.测压接头 8.小齿轮 9.外壳 电容式差压变送器 电容式差压变送器采用差动电容作为检测元件，是目前工业上普遍使用的一种变送器 测量部分的作用是通过电容式压力传感器及相关电路把被测差压?p成比例的转换成为差动电流信号Id。 差动电容的相对变化量再通过电容/电流转换电路比例的转换成差动电流信号Id，经放大后转换成4-20mA输出电流。 智能型压力变送器 智能型压力或差压变送器就是在普通压力或差压传感器的基础上增加微处理器电路而形成的智能检测仪表 。 智能型变送器的特点是可进行远程通信。其精确度高，使用与维护方便。通过编制各种程序，使变送器具有自修正、自补偿、自诊断及错误方式报警等多种功能，因而提高了变送器的精确度，简化了调整、校准与维护过程，促使变送器与计算机、控制系统直接对话。 智能式压力变送器 2.1.3 温度检测和变送 热电偶 热电阻 模拟式温度变送器 智能式温度变送器 测温方法的分类 接触式测温 基于热交换原理 非接触式测温 基于热辐射原理 温度计的分类和形式 膨胀式温度计 辐射式温度计 热电偶温度计 热电阻温度计 辐射式温度计 物体受热后，有一部分热能转化成辐射能，以电磁波形式向四周辐射。 若物体能将落在其上的热辐射全部吸收称为绝对黑体 普朗克定律建立辐射强度和温度的内在联系 热电偶测温原理 热电偶温度计利用不同导体或半导体的热电效应来测温的 两种不同的导体材料（或半导体）A，B组成的闭合回路。相接触时，存在电子的迁移，达到平衡时，在接触的两端形成电势 热电偶测温原理 工业上常用的(已标准化)热电偶有：铂铑30-铂铑6热电偶(分度号位B)、铂铑10-铂热电偶(分度号为S)、镍铬-镍硅(镍铬-镍铝)热电偶(分度号位K)等。 热电偶冷端温度补偿 热电偶的热电势是两个接点温度的函数表, 只有当冷端温度不变（一般取0度）时