新计算机控制技术及应用 教学课件 王平 谢昊飞 蒋建春 等编著 第6章.pptVIP

6.3.4　IEC 61784-1/2与IEC61158 2005年11月在美国正式启动现场总线国际标准IEC 61158第四版的修订工作，IEC 62784-2均纳入IEC 61158第四版。IEC 61784-2中的实时以太网通信行规与IEC 61158的对应关系如表6-4所示。根据IEC/TC　SC65C计划，现场总线国际标准IEC61158(第四版)和实时以太网应用行规国际标准IEC 61784-2，均于2006年6月进入CDV投票期，2007年1月进入FIDS投票期，2007年8月作为国际标准(International Standard，IS)正式出版。 6.3.4　IEC 61784-1/2与IEC61158 表6-4　IEC 61784-2中的通信行规与IEC 61158的对应关系 6.3.4　IEC 61784-1/2与IEC61158 表6-4　IEC 61784-2中的通信行规与IEC 61158的对应关系 (3) ProfiBus—DP　ProfiBus—DP用于现场层的高速数据传送。 ⑦　可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。⑧　设备类型：第二类DP主站(DPM2)是可进行编程、组态、诊断的设备。第一类DP主站(DPM1)是中央可编程序控制器，如PLC、PC等。DP从站可是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器、阀门等。2)ProfiBus—DP基本特征①　速率：在一个有着32个站点的分布系统中，ProfiBus—DP对所有站点传送512 bit/s输入和512 bit/s输出。②　诊断功能：经过扩展的ProfiBus—DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：3)ProfiBus—DP系统配置和设备类型。①　一级DP主站(DPM1)：一级DP主站是中央控制器，它在预定的信息周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。 (3) ProfiBus—DP　ProfiBus—DP用于现场层的高速数据传送。 ②　二级DP主站(DPM2)：二级DP主站是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。③　DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(如I/O设备、驱动器、HMI、阀门等)。④　单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。如图6-15所示。⑤　多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPM1、指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。如图6-16所示。4)系统行为。①　DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如图6-17所示。 (3) ProfiBus—DP　ProfiBus—DP用于现场层的高速数据传送。 ②　如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不再发送用户数据。然后，DPM1转入清除状态。5)DPM1和DP从站间的循环数据传输。6)DPM1和系统组态设备间的循环数据传输。7)同步和锁定模式。8)保护机制。9)扩展DP功能。①　DPM1与DP从站间的非循环数据传输。②　带DDLM读和DDLM写的非循环读/写功能，可读写从站任何希望数据。③　报警响应，DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLM-ALAM-ACK功能用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。 (3) ProfiBus—DP　ProfiBus—DP用于现场层的高速数据传送。 ④　DPM2与从站间的非循环的数据传输。10)电子设备数据文件(GSD)。①　总规范：包括了生产厂商和设备名称、硬件和软件版本、波特率、监视时间间隔、总线插头指定信号。②　与DP有关的规范：包括适用于主站的各项参数，如允许从站个数、上载/下载能力。③　与DP从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如输入输出通道数、类型、诊断数据等。11)ProfiBus—DP行规。 图6-15　单主站系统 图6-16　多主站系统 图6-17　ProfiBus—DP用户数据传输 图6-18　基于GSD文件的开放式组态 (4)ProfiBus—PA　ProfiBus—PA适用于ProfiBus的过程自动化。 1) ProfiBus—PA传输协议。2) ProfiBus—PA设备行规。