新计算机控制技术及应用 教学课件 王平 谢昊飞 蒋建春 等编著 第六章 网络控制系统概述.pptVIP

7．3．10 EPA实时通信管理接口 EPA实时通信管理接口处于IP层和MAC层之间，用于管理实时EPA通信与非实时网络通信的并行运行管理。 根据以太网（IEEE802.3协议），其帧格式中的长度/类型（LENGTH/TYPE）字段，定义EPA实时通信协议。 在IEEE802.3协议中，规定LENGTH/TYPE字段的值小于等于1536（0X0600）时表示数据长度，当LENGTH/TYPE字段的值大于1536（0X0600）时，则表示以太网上的协议，如0X0800表示IP协议，0x0806表示ARP协议，0x8035表示RARP协议，0X8137H表示IPX协议等等。 本标准中同样采用长度/类型（LENGTH/TYPE）字段，定义一个值表示EPA实时协议（如0X8888，或65C_306/314提案中定义的0x8892）。 EPA应用层规范为EPA设备之间实时和非实时的传输数据提供通信通道和服务接口。它由EPA实时通信规范和非实时通信协议两部分组成。其中EPA实时通信规范是专门为EPA实时控制应用进程之间的数据传输提供通信通道和服务接口。而非实时通信协议则主要包括HTTP、FTP、TFTP等互联网络中广泛使用的技术。 1．EPA应用层服务 a.变量访问服务 b.事件管理服务 c.文件上装/下载服务 7．3．11 EPA应用层 2．EPA套接字映射接口 EPA套接字映射接口提供了EPA实时通信服务以及EPA管理服务与TCP（UDP）/IP之间的映射，其主要任务是： l??提供EPA实时通信服务映射到TCP（UDP）服务； l? 根据服务类型将EPA实时通信服务数据以单播、组播或广播的方式发送到EPA网络上； l 为需确认的EPA实时通信服务提供超时诊断与控制，并将正确或错误的确认信息返回给这些服务； l 为EPA实时通信服务提供优先级管理； l? 采用统计方法实现EPA链路状况的监视，并通过EPA实时服务向用户进程报告链路正常或故障状态； l 使用TCP传输数据时，还需要建立和释放TCP连接。 3．EPA非实时通信规范 对于EPA非实时应用程序，可广泛采用信息网络通信技术，这些技术包括HTTP、FTP等。 7．3．12　EPA管理功能块 1．设备识别 2．对象定位 3．地址分配 4．时钟同步 5．功能块执行控制 6．EPA链接对象 7．EPA管理信息库 7．3．13　EPA网络冗余管理功能块 EPA网络冗余管理功能块用于管理设备中的冗余网络接口，以提高设备间通信连接的可靠性。冗余管理功能块通过周期性的广播、接收和检查网络冗余诊断信息，以决定用于发送和接收报文的网络接口。 7．3．14　EPA电子设备描述 EPA标准的体系结构允许在同一个EPA网络上对来自不同厂商的EPA设备进行互操作。为此，需要从系统集成者的角度考虑，为用户提供对EPA设备特性和属性的描述文件，以支持EPA设备的互可操作。 本规范中，采用XML（eXtensible Markup Language，扩展标记语言）这种易读性和扩展性较强的通用语言作为EPA设备描述的通用语言，并定义了EPA设备描述的结构和一般方法。 基于XML的EPA设备描述包括以下部分： 1.EPA设备通用属性 2.EPA设备资源及其属性 7．3．15　EPA设备间的通信过程 EPA 通信服务 功能模块 图7.18 EPA设备与设备通信 IEEE802.3/IEEE802.11/IEEE802.15等 EPA设备1 EPA套接字映射接口 TCP(UDP) IP EPA 通信服务 功能模块 EPA设备2 EPA套接字映射接口 TCP(UDP) IP EPA 链接对象 EPA 链接对象 EPA管理实体 EPA管理实体 1．EPA通信发起方： (1) EPA链接信息查询 (2) EPA报文编码 (3) EPA服务报文下传到EPA套接字映射接口实体 (4) EPA服务报文缓冲 (5) EPA通信网络监听 (6) EPA报文优先级处理 (7) EPA报文的UDP（TCP）/IP打包 (8) 需确认的EPA报文应答维护 (9) EPA用户应用进程对EPA应答报文的处理 2．EPA通信接收方： (1) EPA套接字映射接口实体等待接收 (2)端口过滤 (3)EPA报文解码 (4)EPA报文处理 主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。