新计算机控制技术及应用 教学课件 王平 谢昊飞 蒋建春 等编著 目录.pptVIP

* 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 计算机控制技术及应用 王平 谢昊飞 蒋建 主编 第1章　绪论第2章　计算机控制系统的数学描述 第3章　常规数字控制器的设计方法第4章　高级数字控制器的分析第5章　数据输入输出通道的接口第6章　计算机控制网络技术概论第7章　计算机控制系统设计与实现 第1章　绪论 1.1　自动化技术与信息技术的关系1.2　自动控制系统的基本结构1.3　计算机控制系统基本原理1.4　计算机控制系统的分类1.4.1　按功能及结构分类1.4.2　按控制规律分类1.4.3　按控制方式分类1.5　计算机控制系统的特点1.6　计算机控制系统的性能及其指标1.6.1　性能指标1.6.2　控制对象的特性对控制性能1.7　计算机控制技术的知识体系 第1章　绪论 1.8　计算机控制技术的发展1.8.1　现代计算机技术对控制技术1.8.2　计算机控制技术的发展动向 第2章　计算机控制系统的数学描述 2.1　计算机控制系统数学描述方法2.2　信号的采样与保持2.2.1　信号的分类2.2.2　连续信号的采样2.2.3　采样定理2.2.4　信号复现与零阶保持器2.3　采样系统的数学描述2.3.1　脉冲传递函数的定义2.3.2　开环系统脉冲传递函数2.3.3　闭环系统的脉冲传递函数2.4　采样系统的动态响应2.5　采样系统的稳定性 第2章　计算机控制系统的数学描述 2.6　采样系统的稳态分析 第3章　常规数字控制器的设计方法 3.1　数字控制器的设计方法分类3.2　数字PID控制3.2.1　理想微分PID控制3.2.2　实际微分PID控制3.2.3　数字PID调节器的参数整定3.3　最少拍数字控制系统3.3.1　最少拍数字控制系统的设计3.3.2　最少拍无纹波控制系统设计3.3.3　最少拍控制系统的改进3.4　达林算法3.4.1　达林算法设计3.4.2　振铃现象及其消除方法 第4章　高级数字控制器的分析与控制 4.1　系统的能控性与能观测性4.1.1　基本概念4.1.2　离散系统的能控性4.1.3　离散系统的可观测性4.1.4　对偶原理4.1.5　坐标变换与标准型4.2　数字控制器状态空间设计法4.2.1　状态反馈极点配置控制系统4.2.2　状态观测器的设计4.2.3　具有状态观测器的极点配置 第5章　数据输入输出通道的接口 5.1　数据输入输出通道的组成与功能5.1.l　数据通道的类型5.1.2　数据通道的信息类型5.1.3　数据通道的编址方式5.1.4　CPU对数据通道的控制方式5.1.5　数据通道接口设计应考虑5.2　多路开关及采样保持器5.2.1　多路开关与多路分配器5.2.2　采样保持器5.3　开关量输出通道5.3.1　开关量输出通道的结构形式5.3.2　开关量输出通道与CPU 第5章　数据输入输出通道的接口 5.3.3　功率接口技术5.4　开关量输入通道5.4.1　开关量输入通道的结构形式5.4.2　开关量形式及变换5.4.3　整形与电平变换5.4.4　开关量输入通道与CPU5.5　模拟量输出通道5.5.1　D/A转换原理5.5.2　D/A转换器的选用5.5.3　8位并行D/A转换器及其接口5.5.4　高于8位的并行D/A转换器5.5.5　串行D/A转换器及其接口 第5章　数据输入输出通道的接口 5.6　模拟量输入通道5.6.1　A/D转换原理5.6.2　A/D转换器的选用5.6.3　逐次逼近式并行A/D转换器5.6.4　双积分A/D转换器及其接口5.6.5　串行A/D转换器及其接口 第6章　计算机控制网络技术概论 6.1　集散控制系统简介6.1.1　集散控制系统的发展历程6.1.2　集散控制系统的组成6.1.3　JX-300X集散控制系统6.2　现场总线技术简介6.2.1　现场总线控制系统的演变6.2.2　现场总线技术的特点6.2.3　现场总线标准化6.2.4　典型现场总线简介6.3　工业以太网技术简介6.3.1　工业以太网标准化进程6.3.2　IEC 61784-2标准体系结构 第6章　计算机控制网络技术概论 6.3.3　IEC 61784-2中主要标准简介6.3.4　IEC 61784-1/2与IEC61158 第7章　计算机控制系统设计与实现 7.1　计算机控制系统的设计方法7.1.1　计算机控制系统的设计原则7.1.2　计算机控制系统的设计步骤7.2　计算机控制系统的实现过程7.2.1　计算机控制系统的可行性论证7.2.2　计算机控制系统的