附：机构的创新设(温故）.pptVIP

许多机械为我们熟知 自行车 汽车 电梯 起重机 机床 对于机械，或一部机器的设计，一般应遵循以下步骤： 第一，确定其所要完成的工作任务。如进行工件的切削加工，锻压钢坯，搬运工件等等， 第二，根据机器的工作要求，对需要采取的工艺方法或工作原理进行分析。 如加工工件上的平面，可以采用刨削或铣削，也可以采用磨削，此时，刀具和工件的运动形式不同，加工工件的表面质量不同，其工作原理不同，设计出的机械也就不同。 又如螺纹加工，可以车削，可以套丝，也可以滚压，其工作原理不同，所设计出的加工机械也就完全不同。 第三，运动方案设计、其设计依据为各执行构件的运动及其相互配合。 最终完成由原动机－传动机构－执行机构组成的机械运动简图设计。 第四，施工图设计、在这一步骤中完成机械中各零部件的强度、刚度计算及零部件结构设计。 此外，对一些自动化机械，还需要对其电力系统和电子控制系统进行设计。 当然，做为一部大的机械设备，经施工设计，并加工好样机后，还必须实地应用检验，达到全部性能指标要求，方可定型生产。 机械运动方案设计是对机械进行设计的最为重要的环节 运动方案设计的优劣，决定了这部机械的性能、造价、市场前景。 运动方案的设计:是设计者通过何种原动机及何种机构组合为一部完成特定工作任务的机械系统的全面构思。 在设计之初，这种构思往往是最为艰难的。因为完成同一工作任务，可以有多种不同工作原理，即使工作原理相同，而设计方案也可能迥然不同。经过认真详细的分析比较，会发现各种不同的方案各有利弊，然后根据主要的评价原则，舍其余而选其一。 5) 链传动（直线段部分的运动）带有翼片的链传动，可以拖动被作业件在两链轮间的直线段做直线运动。 2．回转运动机构 车床、铣床主轴的回转，水泥搅拌机滚筒的旋转，起重葫芦的转动，直升机螺旋桨的高速旋转，电风扇的转动等等都是机械中执行构件作回转运动的。 实现回转运动的主要机构有齿轮机构、连杆机构、带及链传动等。 液动及气动的回转运动一般都是用摆动油缸和摆动气缸来实现。 一、工艺参数的给定及原动机的选择 工艺参数的变化范围受诸多因素的影响 在概述中对牛头刨床的运动方案设计已给出了主要的工艺参数——运动参数，以及由此而确定的力参数。切削力的大小影响着机构的选取，因为某些机构无法承受大的作用力。 运动参数应包括运动形式（直线运动、回转运动、曲线运动）、运动特点（连续式、间歇式、往复式）、运动范围（极限尺寸、转角及位移）、运动速度（等速、不等速）等。 运动参数是由机械的工艺要求决定的。 力的参数，如牛头刨床中的切削力的大小，锻压机械中压头的压力大小等都是由机械的工艺要求决定的。 根据运动参数，参考力的参数，考虑粗略的、大致的传动方案（注意对传动精度的要求），比较其繁简，并依据现有条件，综合选择原动机的类型。 一般地说，应首选电动机，但也并非尽然。在满足工作性能要求、现场允许的条件下，有时也用液压或气压驱动源。 原动机的不同选择对机械传动系统的设计、组成的繁简以及性能的优劣都有着重要的影响。 三、机械运动方案设计准则 1、传动链应尽可能短； 2、机械效率应尽可能高； 3、传动比的分配应尽可能合理； 4、传动机构的顺序安排应尽可能恰当； 5、机械的安全运转必须保证。 评价体系可将机构评价指标划分为五大类型： (1)机构的功能、 (2)机构的工作性能、 (3)机构的动力性能、 (4)经济性：(无链自行车） (5)机构紧凑性等。 评价时分别对五大类型及更为细致的子项给出分值，然后对整机进行比较。 1、任务的分析及运动参数的确定 2、动力源的选择和执行机构的确定 有多种运动方案可供选择 3、绘制机构运动循环图 4、机械传动系统的设计（i=48） 在研究运动方案时，应注意到机－电具有互补性 即通过机械需要很复杂或很难实现的方案，通过控制系统的改进能很容易实现； 反过来也是如此 如采用变频器来实现电机的无级调速 采用低速电机、步进电机等来简化传动系统 工艺进步推动设备技术进步 金属板材的轧制技术： 传统技术：钢水－钢坯－加热－初轧－加热－中轧－连轧 新技术之－连铸连轧：金属液体－铸坯－直接轧制 新技术之－铸轧：金属液体－板材 机构的创新设计是在新构思的基础上进行的设计， 它包括对原有机构的创新应用、新机构的构思和原动机的创新发展三个方面。 一、机构的创新应用 机构的创新应用是仍然使用常见的机构，经过巧妙的构思，赋予机构以新的应用。 二、新机构的构思与创造 1、原有机构的发展 在对原有机构的应用中，由于其某些性能方面的不足，所以会出现一些新的机构。 如齿轮传动的传动比较小，因而有蜗轮-蜗杆机构的出现，此后又有摆线针轮减速器和谐波减速器的出现等等。 活齿减速器、钢球行星齿轮减速器等。 2、新机构的创造 如利用纤维连杆将可逆旋转或摆动变换成