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嵌入式视频检测电子警察设计方案 （初步稿） 邹托武 2009-03-14 目录 1. 系统总体设计 3 1.1. 前言 3 1.2. 系统简介 3 1.3. 设计依据 5 1.4. 设计目标与原则 6 1.5. 系统原理 7 1.6. 系统的组成 10 1.7. 系统功能 10 1.8. 系统优点 11 随着我国经济建设的蓬勃发展，城市的人口和机动车拥有量也在急剧增长，交通流量日益加大，交通拥挤堵塞现象日趋严重，交通事故时有发生。交通问题已经成为城市管理工作中的首要问题，阻碍和制约着城市经济建设的发展。因此，深入研究解决城市交通问题有着极为重要的现实意义。要解决城市交通问题，就必须准确掌握交通信息。目前国内常见的交通信息采集方法有人工监测、地埋感应线圈、超声波探测器、红外线检测以及视频检测等方法，其中，视频检测方法以其操作直观灵活、安装简便、维护容易、费用低、检测范围广等特点，比其他方法更具优越性。 交通视频检测系统是一种利用图像处理技术对交通目标检测和识别的计算机处理系统。通过对道路交通状况的实时监测，实现路段上行驶机动车数量的自动统计，行驶车辆速度和车辆类别等交通参数的自动计算操作，达到监测道路交通状况，采集有关交通参数信息的作用。同时，将检测到的交通信息存储起来，为分析和管理交通提供依据，并且可以同时捕捉违章车辆。 国内外情况简介: 视频检测技术的应用始于二十世纪七十年代末。在美国联邦公路管理局的资助下，加州Jet Propulsion实验室于1978年开始尝试使用视频技术来检测车辆的运行，并取得了初步的进展。此后，欧美其它国家及日本等国相继展开了对视频检测技术的研究，一些视频检测系统也应运而生。其中，比较有代表性的是由明尼苏达大学研制开发并逐的Autoscope视频检测系统。伴随着视频检测在交通管理控制应用范围的增大，一些针对各种视频检测设检测系统的评价研究也相继展开，为视频检测技术的与发展提供了宝贵的实地数据及改进的策略与方向。二十一世纪，在研究界、企业界和交通管理部门的共同努力下，视频检测技术日趋成熟，逐渐取代传统的感应线圈、雷达等检测技术，成为实际交通管理工作中获取交通息的重要来源与手段。同时，韩国汉城奥林匹克高速公路、纽约Gwanus快速路、香港机场隧道等诸多的成功应用实例，使视频检测技术受到了越来越广泛的关注。?由于我国在视频检测技术的研究应用方面起步较晚，所以还处于初步的尝试阶段。尽管国内高德威智能交通系统有限公司、深圳神州交通系统有限公司等企业推出了视频检测的产品，美国Autoscope视频检测系列产品也在国内开始推广，视频检测技术的市场占有率仍然很低。影响推广的主要因素包括：(1)初期设备投资高，要求用户有较高的经济承受能力；(2)产品的性能稳定性和规模有待提高；(3)公路管理者认识上的局限性等。但是应该看到，随着视频检测产品的不断完善，视频检测技术必将以其独有的优势与先进性，成为我国公路管理系统乃至智能交通系统的生力军。交通信号　　　　　 近景摄像机1 光端机 嵌入式视频检测处理器 全景摄像机 近景摄像机2 光端机　　　 违章处理单位　　　公安网　　 车管所服务器 一个方向四车道 近景摄像机1 交通信号 近景摄像机2 嵌入式视频检测处理器 全景摄像机 近景摄像机3 前端系统部分 近景摄像机4 四方向的安装示意范图： 本系统的特点: 1、不用破路 用“视频检测”方法，只需在初始本底图片上设置虚拟线圈（在这里我还在考虑是否能实时修改虚拟线圈的设置,在现场调试时很有作用，根据每路方向上摄像机安装的不同会造成虚拟线圈的设置的差异，具体虚拟线圈算法思路会在下面详细介绍）进行车辆信号触发，抓拍全景和近景照片，不须在道路上施工安装电感线圈。 2、维护方便 系统的维护，不用更换线圈，不用破路，不会影响交通，延长了路面寿命，减少工程量,嵌入式系统工作稳定不会经常出现死机或损坏现象并且由于功耗相对工控机方面要小的很多，对使用环境也没有太大的要求，在这里我主张尽量使用工业级芯片确保嵌入式系统的稳定。 3、使用寿命长 虚拟线圈的寿命无限长，可无数次设置和使用，根据环境的改变或者是道路状况的改变，操作人员可以通过本底图片或者现场视频进行更改虚拟线圈从而修正系统。 4、设置灵活 视频检测区的大小、数量和位置，通过远程计算机屏幕可以方便、灵活地对相关路口设定。远程监控中心设置的数据文件可以通过网络回传给CPU起到配置文件的作用，从而影响DSP的工作。 5、排除干扰 使用图像匹配算法及道路区域特征、运动