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第十六章 齿轮机构 本章学习目标 齿轮机构的分类与特点 齿轮机构啮合原理 齿轮参数 几何尺寸 正确啮合条件 齿轮机构的润滑 第十六章 齿轮机构 第十六章 齿轮机构 第十六章 齿轮机构 第十六章 齿轮机构 第十六章 齿轮机构 第十六章 齿轮机构 第一节 齿轮机构的类型 第十六章 齿轮机构 第十六章 齿轮机构 第二节 渐开线齿廓 渐开线的形成 渐开线的性质 渐开线齿廓的啮合特性 渐开线的形成 渐开线的性质 第二节 渐开线齿廓 渐开线的性质 第二节 渐开线齿廓 渐开线的性质 第二节 渐开线齿廓 渐开线的性质 第二节 渐开线齿廓 渐开线的性质 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 外齿轮 内齿轮 齿条 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 外齿轮 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 各部分的名称 轮齿 齿槽 齿顶圆 齿根圆 齿厚 齿槽宽 齿数 周节(或齿距) 分度圆 分度圆上的周节p为 p=s+e 齿顶高 齿根高 齿宽 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 基本参数 模数:m 压力角:α 齿顶高系数ha* 顶隙系数C* 齿数 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 模数m:人为规定的p/π的值,以m表示。 分度圆直径为:d=mZ。 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 压力角:α渐开线上任一点的正压力方向线与速度方向线之间所夹的锐角。通常所说的齿轮压力角是指分度圆上的压力角,用α表示。我国规定的压力角有α=20o 、15o 、22.5o 。 分度圆指齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 外齿轮:基本参数 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 外齿轮:几何尺寸 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 齿条:当外齿轮的齿数增加到无穷多时,齿轮变为齿条。 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 传动比 第二节 标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第二节 标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第二节 标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 正确啮合条件(齿轮配对条件): 一对渐开线齿轮要能正确啮合传动,须满足一定的条件,即正确啮合条件。 由于一对渐开线齿轮要能正确啮合传动时,其啮合点都应在啮合线上,故能否正确啮合,取决于两轮的法向齿距Pn1、pn2。 第三节 斜齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮的主要参数 斜齿圆柱齿轮的基本参数 斜齿圆柱齿轮的基本参数 斜齿圆柱齿轮的基本参数 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸 平行轴斜齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件 第四节 齿轮材料及热处理 常用齿轮材料 钢 45 、 40Cr、20CrMnTi 铸钢 ZG310-570 铸铁 HT300、QT500-7 有色金属: 铜合金、铝合金 非金属:夹布塑胶、尼龙 一、圆锥齿轮机构 一、圆锥齿轮机构 特点 一、圆锥齿轮机构 基本参数 一、圆锥齿轮机构 一、圆锥齿轮机构 一、圆锥齿轮机构 传动比 二、蜗杆蜗轮机构 二、蜗杆蜗轮机构 二、蜗杆蜗轮机构 蜗杆蜗轮机构 二、蜗杆蜗轮机构 二、蜗杆蜗轮机构 二、蜗杆蜗轮机构 转动方向判断:可借助主动轮左右手定则来判定。 二、蜗杆蜗轮机构 转动方向判断:可借助主动轮左右手定则来判定。 二、蜗杆蜗轮机构 特点 应用 二、蜗杆蜗轮机构 1.传动比大,结构紧凑。 二、蜗杆蜗轮机构 应用: 常用于两轴交错,传动比较大而传递功率不大或间歇运动的场合。 当要求传递较大功率时,为提高传动效率,常采用多头蜗杆。 由于机构具有自锁性,常用于起重机械中。起安全保护作用。 第六节 齿轮传动装置的润滑 润滑方式:浸油润滑 油轮润滑 喷油润滑 本章小结 齿轮机构的分类 齿轮机构啮合原理 齿轮参数 几何尺寸 正确啮合条件 一对齿轮安装后,既是齿轮有误差或中心 距有少量的变化,传动比仍保持不变,齿 轮传动的这一特性,称为中心距的可分性。 当Pn1pn2 不能正确啮合条件。 当Pn1pn2 不能正确啮合条件。 Pn1=pn2时,两轮能正确啮合 此时: m1 = m2 = m α1 = α 2 = α 渐开线斜齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸 斜齿圆柱齿轮啮合时,齿廓曲面接触线是一条斜线,因而斜齿轮的啮合不象直齿轮,突然进入啮合又突然退出啮合,而是接触线逐渐由短变长,进入啮合状态,又由长变短退出啮合,因此,斜齿轮啮合时,冲击振
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