新汽车机械基础 教学课件 徐晓昂 项目六 凸轮机构.pptVIP

项目六 凸轮机构 情景一 认识凸轮机构 一、凸轮机构的应用与特点 1、凸轮机构的组成 如图6-1所示，凸轮机构是由凸轮1、从动件2和机架3组成的高副机构。 2、凸轮机构的特点及其应用 （1）凸轮机构的主要优点 1）便于准确地实现给定的运动规律。 2）结构简单紧凑，易于设计。 3）凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠。 （2）凸轮机构的主要缺点 由于凸轮机构属于高副机构，故凸轮与从动件之间为点或线接触，不便润滑，易于磨损。因此凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构。另外，凸轮轮廓曲线也不易加工。 二、凸轮机构的类型 1、凸轮按形状可分为：盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮3类。 2、按从动件与凸轮保持接触（称为锁合）的方式分类 （1）力锁合的凸轮机构 （2）几何锁合的凸轮机构 3、按从动件型式分类 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 三、从动件的常用运动规律 从动件的运动规律是指其位移、速度和加速度随时间变化的规律。 最常用的运动规律有以下两种。 1、等速运动规律 当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程和回程的速度为常数，这种运动规律叫做等速运动规律，如图6-6所示。 图6-6 等速运动规律 2、等加速等减速运动规律 这种运动规律是从动件在一个推程或者回程中，前半段做等加速运动，后半段做等减速运动；而且前后两段加速度的绝对值相等，如图6-7所示。 图6-7 等加速等减速运动规律 情景二 设计凸轮轮廓曲线 一、凸轮轮廓的图解法设计 凸轮轮廓的设计方法有图解法和解析法两种。，下面以图解法为例，介绍凸轮轮廓的设计。 1、反转法原理 根据相对运动原理，如果给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角ω数值相等、方向相反的-ω角速度，则凸轮处于相对静止状态，而从动件则一方面按原定规律在机架导路中作往复移动，另一方面随同机架以-ω角速度绕O点转动，即凸轮机构中各构件仍保持原相对运动关系不变。 由于从动件的尖顶始终与凸轮轮廓接触，所以在从动件反转过程中，其尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线，这就是凸轮轮廓曲线设计的反转法原理，如图6-8所示。 图6-8 凸轮反转法绘图原理 凸轮轮廓曲线的绘制步骤如下： 1）选取比例尺，作位移曲线。 2）画基圆并确定从动件尖顶的起始位置。 3）画反转过程中从动件的导路位置。 4）画凸轮工作轮廓。 2、尖顶对心移动从动件盘形凸轮轮廓的设计 3、对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 4、尖顶偏置移动从动件盘形凸轮轮廓的设计 二、凸轮轮廓设计时的注意事项 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 图6-1 内燃机配气的凸轮机构 *