新汽车电子控制基础 教学课件 曹家喆 12.pptVIP

第十二章 微控制器基础知识 汽车电子控制基础—— 汽车的ECU（LEXUS400 ） BOSCH公司发动机ECU（Motronic 4.3） 微控制器相关概念 计算机、嵌入式系统与微控制器 大型、中型、小型机等 微型计算机 嵌入式微处理器、微控制器 常用微控制器系列 世界半导体器件主要厂家及市场 Motorola Intel Philips ATMEL 微控制器（单片机）系统 常用8位微控制器 汽车常用微控制器 MCU MCS-51系列（Intel，8位，基本特性） AT89C51 SAB 80C515/SAB 80C535(SIMENS 8位) MC68HC08/MC68HC11(MOTOROLA, 8位) 微控制器的基本结构 微控制器的基本结构（图） CPU RAM ROM I/O口 定时/计数器 振荡器与时钟电路 内部总线 微控制器的基本结构 MCS-51单片机内部结构（图） CPU 运算器 算术/逻辑单元ALU (Arithmetic-Logic Unit) 累加器ACC(Accumulator) 暂存寄存器 寄存器B 程序状态字PSW(Program Status Word) 布尔处理器 微控制器的基本结构 CPU（续） 控制器(Controller) 程序计数器PC(Program Counter) 指令寄存器IR与指令译码器ID 数据指针DPTR(Data Pointer) 堆栈指针SP（Stack Pointer) 微控制器的基本结构 存储器 RAM（图） 低128字节 工作寄存器区（00H-1FH） 位寻址区（20H-2FH） 用户RAM区（30H-7FH） 高128字节 SFR (Special Function Register) 微控制器的基本结构 存储器（续） ROM 8031的ROM：无 8051、8751的ROM：4kB ROM的地址安排(图） 微控制器的基本结构 I / O 口（续） 并行I/O口 P0口 作I/O用（控制线=0） 作AB/DB用（控制线=1） P1口 仅作I/O用 微控制器的基本结构 I/O口（续） 并行I / O 口（续） P2口 作高位地址线用 作I/O用 P3口 作第二功能用作I/O用 串行口 1个，与P3口共用 应用：串行通讯 微控制器的基本结构 时钟电路（图） 振荡器电路 振荡频率 时钟发生器 时钟周期 复位电路（图） MCS-51系列微控制器引脚（图） 指令基本概念 机器指令与汇编指令 机器指令 汇编指令 指令组成 操作码 计算机应该执行的动作 操作数 表示指令的操作对象 指令基本概念 指令执行的时序概念 振荡周期 机器周期 S状态与节拍 指令周期 汇编语言程序设计的基本方法 汇编语言的组成与格式 [标号：] 操作码 [操作数] [；注释] 伪指令 程序设计方法 程序流程图（如右图） 顺序程序 子程序调用 分支程序 循环程序 查表程序 延时程序 顺序程序（例） 要求将片外RAM 1000H单元内容与片内RAM 60H单元内容相加(不考虑进位)，并逐位取反后送回P1口。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN： MOV DPTR，#1000H ；片外RAM地址 MOV A，@DPTR ；取得片外RAM数据 ADD A,60H ；数据相加 CPL A ；取反 MOV P1，A ；送到P1口 END 子程序调用（例） 有一个数据采集处理系统，从现场采集的数据X、Y分别存放在内部RAM的30H和31H单元内（X、Y均为不大于10的无符号数），要求计算X2＋Y2，再将结果转换成十进制数，百位数存放于60H，十位数和个位数存于61H（十位数占高4位，个位数占低4位）。要求不断循环执行此程序。 ORG 0000H AJMP START ORG 0100H START: MOV A, 30H ；取数据X LCALL SQR ；求X2 MOV R0, A MOV A, 31H ；取数据Y LCALL SQR ；求Y2 ADD A, R0 ；计算X2＋Y2，结果存于A内 LCALL DCML ；转换成十进制 SJMP START SQR: INC A ；地址调整 MOVC A, @A+PC ；查表,取得平方值 RET DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81,100 DCML: MOV B, #100 DIV AB ；百位数放入A中，余数放入B MOV 60H, A ；存百位数 MOV A, #10 XCH A, B ；交换后