新传感器应用 教学课件 于彤 6章 位置.pptVIP

第6章 位置及位移传感器 6.6.1 位移的光测法 1.数字式角编码器 其他角编码器外形 信号航空插头 （1）绝对式编码器 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式与增量式编码器的区别 绝对式：检测转角的绝对值 增量式：不仅检测转角的大小， 还可以检测到转角的方向 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/ 2n 分辨率=1/2n （3）角编码器的应用 （4）编码器的安装方式 轴式安装 （5）编码器在定位加工中的应用 数控加工中心 编码器在数控加工中心刀库选刀控制中的应用 用不同的刀具加工复杂的工件 编码器在伺服电机中的应用 6.6.3 磁栅传感器 磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。 磁栅外形及结构 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 鉴相型磁栅数显表的原理框图 磁栅测量系统 磁栅在磨床测长系统中的应用 6.6.4 容栅传感器 容栅传感器是基于变面积工作原理的电容传感器，它的电极排列如同栅状。与其他大位移传感器，如光栅、磁栅等相比，虽然精度稍差，但体积小、造价低、耗电省，广泛应用于电子数显卡尺、千分尺、高度仪、坐标仪等几百毫米以下行程的测量中。 结构及工作原理 容栅传感器可分为三类：直线型容栅、圆容栅和圆筒形容栅。其中，直线型和圆筒形容栅传感器用于直线位移的测量，圆形容栅传感器用于角位移的测量。 各种容栅测量装置 各种容栅数显表 各种容栅数显卡尺 各种容栅数显卡尺（续） 各种容栅数显卡尺（续） 容栅数显卡尺的结构 数显千分尺 容栅数显百分表 红宝石测头 容栅数显千分表 可以显示1?m位移 量的千分表 容栅数显测高仪 容栅数显测高仪 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 活动2. 学习使用光栅传感器 （一）了解光栅检测系统的主要技术指标 （二）根据使用要求选型 （三）安装 （四）调试和维修中的常见故障现象及判断方法 磁尺 静态磁头 去信号处理电路 固定孔 磁尺与磁头接触，使用寿命 不如光栅，数年后易退磁。 设置两个磁头 压板 磁头 磁尺 磁尺 磁头安装在何处？ 该卡尺的分辨力为多少微米？ 外卡尺 汽车专用卡尺 该千分尺的分辨力为多少微米？ 千分表与百分表的本质区别在哪里？ 量程 750mm分辨率 0.001mm示值误差 0.0075mm示值重复性 0.002mm (3σ)测量力 1~3N 可调测量滑架的最大速度1 米/秒  底座 测头 1.测力调节2.测头导轨3.测头4.坐垫5.液晶屏显示6.触摸开关7.RS-232 输出8.打印机9.驱动开关10.气泵开关11.电源线 什么是数字量回路，与传统回路有什么区别 数字量回路当前采用的控制算法是什么？ 数字量回路当前采用的控制算法是什么？ 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 活动2：了解电位器传感器的应用 简单的应用电路 把输出的电压信号接到控制电路前置放大器的输入端或控制器电路的输入端 油量表的工作原理 活动2：了解电位器传感器的应用 活动：差动变压器测量钢板厚度模拟实验 实验仪器和设备： 1. 计算机?????????????? １台 2. DRVI快速可重组虚拟仪器平台? 1套 二、差动变压器式传感器应用实训 试验步骤： 1. 启动DRVI主程序，点击DRVI快捷工具条上的“联机注册”图标，进行注册，获取软件使用权。 2. 根据说明书，在DRVI的地址信息栏中输入连接地址，建立仿真测量实验环境，如图6