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传感器与检测技术 主编 宋雪臣 单振清 第1章 检测技术基础知识 知识目标通过本章的学习,要求了解检测技术在我们生活、生产、科研等方面的重要性;了解测量的概念,掌握测量误差的特点;了解传感器的作用和分类;掌握自动检测系统的结构组成;了解自动检测技术的发展趋势。 技能目标通过本章的学习,要求掌握误差的表达方式,能正确选择仪表进行测量,了解测量数据的分析和处理方法,熟悉传感器的基本性能指标。 1.1 检测技术与我们的生活息息相关 检测技术几乎渗透到人类的一切活动领域,在国民经济中占有极其重要的地位。它不仅给人们带来巨大的经济效益,改善人们的生活质量,还不断推动着现代科学技术的进步,成为一些发达国家最重要的热门技术之一。 在工业检测和自动控制系统中方面,为了保证生产过程能正常、高效、经济地运行,必须对生产过程的某些重要工艺参数(如温度、压力、流量等)进行实时检测与优化控制。例如陶瓷隧道窑温度、压力监测控制系统如图1-1所示;超声波探伤如图1-2所示;对容器液位的检测如图1-3所示等等。 在交通运输方面,需要对车辆的速度、加速度、油料、发动机温度等基本参数进行检测,为了保证行驶安全还要装设安全气囊、防滑控制系统、防盗、防抱死系统等等。如图1-4和1-5所示。 在医疗卫生方面,为了提高对病人病情的诊断水平,广泛采用了先进的检测设备,对人体温度、血压、心脑电波、内脏器官等精确检测。大大提高对疾病的检查、诊断速度和准确性,有利于争取时间、对症治疗,增加患者战胜疾病的机会。如图1-6、1-7所示。 图1-6 超声波检测 图1-7 大型医疗设备-C型臂 传感器和检测技术在日常生活中也有着广泛的应用。在现代家庭中空调器、电冰箱、洗衣机、煤气报警器、电饭煲、电磁炉等都离不开传感器。利用传感器实现对水温、空气温度、食物加热温度的控制,或通过对手的感测来实现对水龙头的出水控制等等。如图1-8所示。 图1-8 常见家用电器(a)感应水龙头 (b)电饭煲 (c)电热水器 (d)电冰箱 在航天航空、遥感技术和军事方面,需要传感器对飞机、火箭等飞行器的飞行速度、加速度、方向和姿态等参数进行检测;利用红外光电传感器、微波传感器探测气象、地质;利用压电陶瓷制成导弹引爆装置等。如图1-9所示。 图1-9 常见航天器、导弹(a)月球车(b)火箭 (c)自引爆炸弹 1.2 测量与测量误差1.2.1测量的概念测量是人们借助专门的技术和设备,通过实验的方法,把被测量与单位标准量进行比较,以确定出被测量是标准量的多少倍数的过程,所得的倍数就是测量值。测量过程的核心就是比较。1.2.2 测量方法实现被测量与标准量比较得出比值的方法,称为测量方法。针对不同测量任务进行具体分析以找出切实可行的测量方法,对测量工作是十分重要的。 下面介绍几种常用的分类方法。1. 按测量手续分类按测量手续不同可分为直接测量、间接测量和联立测量。(1)直接测量 直接测量就是用预先标定好的测量仪表直接读取被测量的测量结果。优点是简单而迅速,缺点是精度一般不高,但这种测量方法在工程上广泛采用。(2)间接测量 间接测量就是利用被测量与某中间量的函数关系,先测出中间量,然后通过相应的函数关系计算出被测量的数值。例如导线电阻率的测量就是间接测量,在这种测量过程中,手续较多,花费时间较长,有时可以得到较高的测量精度。间接测量多用于科学实验中的实验室测量。 (3)联立测量 联立测量又叫组合测量。如果被测量有多个,而被测量又与其他量存在一定的函数关系,则可先测量这几个量,再求解函数关系组成的联立方程组,从而得到多个被测量的数值。例如:在研究热电阻Rt随温度t变化的规律时在一定的温度范围内有下列关系式 Rt=R20+α(t-20)+β(t-20)2 式中,R20、α、β是三个待测的量,R20是电阻在20℃时的数值,α、β是电阻的温度系数。依据此关系式,测出在t1、t2、t3三个不同测试温度时导体的电阻Rt1、Rt2、Rt3,得到联立方程组,通过求解联立方程组便可得到R20、α、β的数值。 2. 按测量时是否与被测对象接触分类(1)接触式测量 传感器直接与被测对象接触,承受被测参数的作用,感受其变化,从而获得信号,并测量其信号大小的方法,称为接触测量法。例如用体温计测体温等。(2)非接触式测量 传感器不与被测对象直接接触,而是间接承受被测参数的作用,感受其变化,从而获得信号,并测量其信号大小的方法,称为非接触测量法。例如用辐射式温度计测量温度,用光电转速表测量转速等。非接触测量法不干扰被测对象,既可对局部点检测
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