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机械设计基础 绪 论 0.1 概述 0.1.1 机器、机构和机械 0.1.2 课程简介 0.1.1 机器、机构和机械 机器的种类有很多, 它们的结构、 性能及用途等也各不相同。 但是, 总的来说, 机器具有三个共同的特征: 首先, 机器是由人为制造的实物所组成的; 其次, 机器的各个部分之间具有确定的相对运动; 第三, 在工作时能够完成有用的机械功或实现能量的转换。 ? 从机器的组成来看, 机器是由各种机构组合而成的。 2.机构 3.机械 从结构和运动的观点来看,机器和机构二者之间没有区别,因此,习惯上用机械一词作为他们的总称。 0.1.2 课程简介 2.课程研究的主要内容 本课程主要介绍机械中常用的基本工作原理、运动特性,通用机械零件的设计和计算方法以及有关标准和规范。 (1)机构的运动简图、自由度计算及实际应用; (2)平面连杆机构、凸轮机构的组成原理及实际应用; (3)各种联接零件(如螺纹联接、键销联接等)的标准选择及实际应用; (4)各种传动零件(如带传动、齿轮传动等)的工作能力分析及实际应用; (5)轴系零件(如轴、轴承等)简单计算、参数选择及实际应用; (6)减速器实例分析。 3.课程的特点和学习方法 (1) 图形较多 因为涉及到工程中的许多问题, 需要用图形来分析、 计算物体的机械运动,或者表示机械的原理、 结构, 图形较多。 (2)系统性不强 不同部分的研究对象所涉及的理论基础不同, 且相互之间的联系不大。 但是, 最终的目的只有一个, 即分析和设计机构和机器。 (3)结果多样性 由于工程实际中的问题非常复杂,很难用纯理论的方法来解决,因此,常常采用一些经验公式、数据以及简化计算的方法,这导致了设计计算结果的多样性,没有惟一的答案。 0.2 当前机械设计的动态 随着科学技术的飞速发展,伺服驱动技术、检测传感技术、自动控制技术、信息技术以及精密机械技术、系统总体技术在机械中的使用,形成了一个崭新的现代制造业。目前,计算机辅助设计与制造CAD/CAM已经广泛应用于机械设计和制造的各个环节,对减轻设计者的劳动强度,提高机械产品精度和零件的设计速度与质量,起到了重要作用。 各种检测仪器的迅猛发展,提高了机械检验水平,对零件受力受载分析、应力发热效应的测试、摩擦磨损的分析等方面提供了大量设计所需的数据,促进了设计理论的发展。一种集计算机辅助设计、精密机械加工技术、激光技术和材料科学为一体的新型技术——快速成形技术(RPM)的发展,大大缩短了产品、零件的生产周期,使产品的成本大幅度下降。 可靠设计技术在现代装备制造业中已贯穿到产品的开发研制、设计、制造、试验、使用、运输、保管及维修保养的各个环节,我们把它们统称为可靠性工程。可靠性设计是一门现代设计理论和方法,它以提高产品可靠性为目的,以概率论和数据统计理论为基础,综合运用多学科知识来研究工程中的设计问题。 * * 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 概述 0.1 当前机械设计的动态 0.2 1–铰接臂机械手 2–计算机控制器 3–液压装置 4–电力装置 1.机器 工业机器人 人们在日常生活以及工业、 农业和国防等各项生产活动中, 都会接触到各种各样的机器,如汽车、 缝纫机、 内燃机、 各种机床、 拖拉机、 收割机等。所谓机器, 就是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置, 用来代替或减轻人类的劳动强度, 改善劳动条件, 提高劳动生产率。 仅能传递或转换运动。如: 齿轮机构——传递运动 凸轮机构——转换运动 机构也是人为的实物组合,其各个部分之间具有确定的相对运动。因此,机构具有机器的前两个特征。机构也有很多类型,常用的有连杆机构、齿轮机构、凸轮机构以及各种间歇运动机构等。 从运动的角度来看,机构也是一种执行机械运动的装置。在机器中普遍使用的机构称为常用机构。 1. 课程的地位和作用 机械设计基础课程是机械类、机电类以及近机类专业一门必修的技术基础课程,在教学计划中起着承前启后的桥梁作用,是学习
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