新汽车底盘拆装与调整 教学课件 978 7 302 29226 5 项目4（end） 4.1转向系认识.pptVIP

转向系 转向系 转向系概述2 功用： 改变汽车行驶方向和保证汽车稳定直线行驶。 机械式转向系的工作过程 二、转向传动比对汽车影响： iw大 则操纵省力，但灵敏性差； iw小 则灵敏性好，但操纵费力。 iw= i1 *i2 i1 ---转向器传动比 i2 —传动机构传动比 小汽车 i1=14~16 中型载重车 i1=20~24 重型车 i1=28~42 对于中型重型载重车i1应中间大，两端小。长途运输，行驶时间长，中间附近偏转机会多及急转度小。省力为目的。 对于公共汽车，城市小汽车要i1中间小，两端大。机动灵活。 转向时要求所有车轮纯滚动而无滑动应满足的条件： 1、两导向轮应同时偏转不同的角度。 2、两导向轮以不同转速转动－从动轮 3、两驱动轮以不同转速转动－差速器。 最大偏转角：35~42°；最小转变半径：5~12m。 动力转向系 概述： 保证转向灵敏性和操纵的轻便性；帮助驾驶员执行转向操作。 动力转向系 液压助力式动力转向系 组成： 转向控制阀、转向动力缸、转向器、转向储油罐。 其他（同机械转向系结构） 液压助力式动力转向系 主要零部件： 液压助力式动力转向系 常流滑阀式动力控制装置工作原理： 转向随动作用的实现----滑阀的移动和油液的流动路线； 消除打手现象 方向回正； 路感原理； 常压转阀式动力控制装置工作原理： 阀体和阀芯的相对运动； 快转快助，大转大助，不转不助。 液压助力式动力转向系 主要零部件： 动力油泵:把机械能转化为液压能； 类型：齿轮泵、叶片泵、转子泵。 液压助力式动力转向系 双作用叶片泵的工作周期： 转子转一周，完成二次吸压油的过程。 溢流阀的作用：限定转子泵最大出油量。 安全阀的作用：限定转子泵输出油压。 电子控制式动力转向系 设计出发点： 与车速相关； 传统动力转向：1、低速或停车时，转向沉重；2、中速时轻快；3、高速更轻快。 实际要求转向：1、低速或停车时，要轻便，转向要轻；2、中速时转向轻快；3、高速时防止转向过头，要求适当增大转向操纵力。 目的：实现各种行驶条件下 转向盘上所需要的操纵力的最佳值。 电子控制式动力转向系 工作原理： 通过扭矩传感器测出转向轴上的转矩，产生电信号，与车速信号同时输入控制器，控制器经比较运算，确定助力转矩大小和方向，即电动机的电流和转向，调整转向的辅助助力。 电子控制式动力转向系 主要零部件： 转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器和减速机构、电子控制器组成。 EPS部件结构 1．转矩传感器 转矩传感器亦称转向传感器，其作用是通过测定转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。 用磁性材料制成的定子和转子可以形成闭合的磁路，线圈A、B、C、D分别绕在极靴上，形成一个桥式回路。转向盘杆扭转变形的扭转角与转矩成正比，所以，只要测定转向盘杆的扭转角就可间接知道转向力的大小。 EPS部件结构 2．电动机、离合器和减速机构 统称为电机组件。 永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现的，而电动机的正转和反转则由电子控制单元(ECu)输出的正反转触发脉冲控制。 EPS部件结构 离合器的工作原理： 依靠电磁吸力传递动力。 离合器的工作时机： （1）、车速超过30km/h时，离合器分离，电动机也停止工作，此时无助力转向。 （2）、电动机发生故障时，离合器应自动分离，恢复手动控制转向。 减速机构：蜗轮蜗杆与转向轴驱动轴组合。 EPS部件结构 3、控制装置与控制逻辑 转矩信号和车速信号：车速升高，减小助力电动机的电流，使相应的转矩应减小。 发动机转速信号：怠速时，由于供电不足，电动机和离合器不工作。 点火开关信号：提高怠速。 EPS检修与故障诊断 可变助力式动力转向系VES 在液压转向系统中，车速的变化对转向操纵力是不能进行控制的。即始终转向轻便。 在液压转向系统的基础上，增加电子控制装置，通过对电磁阀的控制，使动力转向液压控制回油压力根据车速变化，实现在低速时操纵力轻便；中速以上操纵力不致于过小，具有一定的手感。 主要由转向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力缸、转向油泵、储油罐、车速传感器和电子控制单元等组成。 可变传动比循环球式转向器 机械式转向操纵机构 EPS结构组成 转矩传感器电路原理 四轮转向简介 四轮转向简介 四轮转向简介 各种四轮转向系比较 常压式转阀控制阀 转阀式液压动力转向 转阀式液压动力转向 滑阀式液压动力转向 滑阀式液压动力转向 滑阀式液压