—7—嵌入式Linux在ARM平台的移植-精品.pptVIP

7.1 嵌入式Linux 在第三章我们介绍了Linux。Linux一般是指Linux内核、Linux系统、Linux发行版。严格意义上说Linux是指由Linus Torvalds维护并发布的内核。 嵌入式Linux，一般是指把Linux内核移植到一个专用嵌入式设备的CPU和主板上。现在有很多公司提供嵌入式Linux解决方案。通常包括一个移植的内核、嵌入式Linux的开发工具以及根据应用需要裁减的应用程序等，有时还提供实时扩展的内核。就大部分而言，嵌入式Linux和桌面Linux提供的API函数和内核源代码都是相同的。开发工具主要包括源码浏览器、交叉编译器、调试器、CVS等项目管理软件等等。这些工具一般都是装在主机上。 嵌入式Linux优势 Linux的费用低； Linux的所有部分可以充分地定制 ； Linux可以运行在低档，便宜的硬件平台； Linux的功能是强大的； Linux对源代码质量有一个高标准； Linux内核非常小，而且紧凑； Linux有很好的支持； Linux有很多合适的工具； 嵌入式Linux种类 根据是否支持MMU： 不支持MMU：ucLinux，主要应用在ARM7系列微处理系统中，如三星公司的S3C44B0，S3C4510等，无MMU，不支持虚地址，直接访问内存，所有程序中访问的地址都是物理地址。 支持MMU：嵌入式Linux，主要应用在ARM9系列微处理器系统中，如三星公司的S3C2410，Intel公司的PXA255等。 MMU MMU是Memory Management Unit的缩写，中文名是内存管理单元，它是中央处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路，同时也负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权。 实现虚拟存储空间：即将虚拟存储空间影射到实际物理存储空间。 存储器访问权限的控制 控制Cache 。 Linux的版本 内核版本与发行版本 操作系统的内核版本指的是在Linus本人领导下的开发小组开发出的系统内核的版本号,如2.4.x,2.6.x。 有一些组织或商业厂家, 将Linux系统的内核与外围应用软件和文档包装起来, 并提供一些系统安装界面和系统设定与管理工具, 这样就构成了一个发行版本，如 RedHat、Debian 。 如何选择Linux的版本 DIY－自己动手做一个满足需要的Linux版本 选择商用Linux版本 授权和涉及到的授权 是否满足你的需要，是否有合适的开发工具 是否能够提供足够的支持 信誉 文档 嵌入式Linux发展现状（常见版本） RT-Linux RT-Linux是利用Linux进行实时系统开发比较早的尝试，是一种硬实时操作系统。目前RT-Linux已成功应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控，以及电影特技图像处理等众多领域。 RT-Linux的原理是采用双内核机构，即将Linux的内核代码进行少量修改，将Linux任务以及Linux内核本身作为实时内核的一个优先级最低的任务，即实时任务优先级高于普通Linux任务，即在实时任务存在的情况下运行实时任务，否则才运行Linux本身的任务。实时任务不同于Linux普通进程，它是以Linux的内核模块(Linux Loadable KernelModule，LKM)的形式存在的。需要运行实时任务的时候，将这个实时任务的内核模块插入到内核中去。实时任务和Linux一般进程之间的通信通过共享内存或者FIFO通道来实现。 RT-Linux的工作原理图 uClinux 控制领域中的linux系统。 它包含linux常用的API，内核小于512K，保留了linux原有的高稳定性、强大的网络功能和卓越的文件系统支持功能等优点。目前已支持的CPU芯片有，Motorola公司的68K系列、PowerPC系列以及ARM公司的系列芯片。官方网站，。 uClinux最大特点就是不支持MMU。 uClinux系统对内存的访问是直接的，即不需要经过MMU，直接将地址发送到地址线上，所有程序访问的都是实际的物理地址，这样一方面减小了内核的体积，另一方面又增强了系统的实时性能。但内存空间得不到保护，对于应用开发者来说，必须明白自己程序运行的位置，以及保证不会破坏其它程序运行空间以及系统的稳定。 uClinux也可以使用RT-Linux的实时补丁，以增强其实时性。 Mizi linux MIZI 韩国MIZI公司所公布的开放源代码的免费嵌入式操作系统arm-Linux。大部分的2410系统板上都是采用的mizi linux。 7.2 移植的概念 在交叉编译环境和BootLoader建立后，下面的工作就是对操作系统的移植。回顾一下： PPT4：P24：嵌入式Linux开发流程 与其他操作