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2 本科学生毕业设计 柔性制造系统码垛机单元的设计与仿真 院 系 名 称： 专 业 班 级：机械08-3班 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 职 称： 二〇一二年六月 The Graduation Thesis for Bachelors Degree Design and Simulation of Flexible Manufacturing System Palletizer Unit Candidate: Zhang Yao Specialty: Mechanical Design and Manufacture Automation Class: B08-3 Supervisor: Lecturer. Qi Jianjia Heilongjiang Institute of Technology 2012-06·Harbin摘 要 目前实践教学作为教学过程中的一个环节，是工科院校培养跨世纪创造性人才必不可少的。为配合卓越工程师试点工作中的课程改革，结合教学研究任务，本设计针对学校实验室的柔性制造系统中的立体仓库环节进行实验前期准备工作。PLC为控制核心码垛单元的PLC控制系统，并应用组态软件制作监控仿真界面。 关键词：；码垛机；立体仓库PLC；组态 ABSTRACT A Flexible manufacturing systems (FMS