新应用微积分(上册) 教学课件 刘春凤应用微积分 第9章 9.5.ppt

2. 当 3. 当 小结: * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 主讲教师： 第 9 章 常微分方程 概念反思 理论回味 经典探究 方法纵横 前景展望 1 2 4 二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性微分方程 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 函数 因为 为常数时 为常数。 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 可以证明 因此原方程的通解为 是微分方程的一个特解，且这两个解线性无关 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 的通解. 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 求解初值问题 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 求方程 例9.21 例9.20 解 解 的通解. 特征方程 特征根: 因此原方程通解为 特征方程: 特征根 : 原方程通解: 原方程特解 求微分方程 满足初始条件 的特解。 代入初始条件得 求方程 例9.23 例9.22 解 解 一、 二、 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 ① ? 为实数 , 不难验证特解为 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 特解 形式为 为 m 次多项式 . 一 (2) 若? 是特征方程的单根 , 特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 故特解形式为 小结 对方程①, 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 的通解. 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求通解为 求 通解 例9.24 解 的通解. 本题 而特征方程为 是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求通解为 求 通解 特征根: 例9.25 解 本题 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程比较系数得 故对应齐次方程通解为 原方程特解为 由初始条件得 求 通解为 例9.26 解 的特解形式. 分别求出方程 而特征方程为 特解为 于是特解形式为 的特解， 特征根 特解为 例9.27 求 解 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 二 的通解. 特征方程为 设特解为 于是通解为 代入得 通解 特解为 求 例9.28 解 的通解. 特征方程为 设特解为 于是特解为 代入得 通解 特征根 对于 对于 特解为 代入得 则通解为 求 例9.29 解 *