新自动控制技术项目教程 教学课件 贺力克 第7章直流调速系统.pptVIP

第7章 直流调速系统 制作:贺力克 陈 义 7.1 转速负反馈晶闸管直流调速系统 系统的组成： 他励直流电动机是调速系统的被控对象，转速为被控量；电动机的励磁电流由另一直流电源供电，电动机的电枢由晶闸管可控整流电路供电。 晶闸管供电电路及触发整流电路为执行环节（含功率放大）。 比例调节器为控制环节。 测速发电机和电位器RP2为检测和反馈环节。 RP1为给定电位器。 系统的工作原理 由图7-2可见，偏差电压 ，式中Ufn与转速n成正比，因此可以写成 ，式中， 为转速反馈系数。 于是 。 若调节给定电压Us，今设Us增大，由 知， 将增大，它经电压放大和功率放大后，将使整流装置的输出电压Ud增大。若略去平波电抗器Ld的电压降落ULd，则电枢电压Ua可近似等于Ud(Ud=Ua+ULd)。当电枢电压Ua增加时，转速n将增加。因此，调节给定电压Us，即可调节转速n的数值。 图 7-2 具有转速反馈的直流调速系统组成框图 当负载转矩TL发生变化时（今设TL增加），则电动机的转速将下降（ ），则反馈环节的反馈电压将减小（　　），于是