镗床plc控制系统实训报告.docVIP

镗床PLC控制系统设计与装调 1控制要求 T68型镗床的主运动和各种常速进给运动是由主电动机M1驱动的，但各部分的快速进给运动是由快速进给电动机M2驱动的，其电气控制电路如书本图2-33所示。该电气控制电路的主要特点是： 因机床主轴调速范围较大，且功率恒定，主电动机M1采用△/YY双速电机。 主轴电动机M1可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。为限位主电动机的启动和制动电流，在电动和制动时，定子绕组串入电阻R。 主电动机低速时直接启动。高速运行是由低速启动延时后再自动转成高速运行的，以减小启动电流。 在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合状态。主轴变速和进给变速均可在运动中进行，变速操作时，主电动机边作低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5控制的，进给变速时是由行程开关SQ4、SQ6以及速度继电器KS共同控制完成的。 2控制方案设计 图一 3电路的设计 3.1主电路设计 图二 3.2控制电路的设计 3.2.1 PLC选型 CPU244CN+EM223CN DC/RELAY 3.2.1. PLC外围接线图