新物流技术装备 教学课件 曲衍国 第四章 装卸搬运设备.pptVIP

六、叉车的主要使用性能和技术参数 1. 叉车的主要使用性能 装卸性能、动力性、制动性、机动性、通过性、操纵稳定性、经济性 2. 叉车的主要技术参数 额定起重量、载荷中心距、门架倾角、最大起升高度、最大起升速度、最高行驶速度、最大爬坡度、最小转弯半径、最小离地间隙 C β θ 第五节 巷道堆垛机 一、概述 巷道堆垛机是用于立体仓库对高层货架进行货物存取作业的专用起重搬运设备，其主要功用是在立体仓库高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。 无轨式（高架叉车） 有轨式 二、有轨巷道堆垛机的分类 1. 按支承方式分：地面支承式堆垛机、悬挂式堆垛机 2. 按结构型式分：单立柱堆垛机、双立柱堆垛机 3. 按作业方式分：单元式堆垛机、拣选式堆垛机、拣选-单元混合式堆垛机 单立柱式 双立柱式 三、有轨巷道堆垛机的作业方式及特点 1）整体结构高而窄。 2）金属结构要求的刚度和精度比较高。 3）配备特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩平板和可对特殊形状货物作业的机械手等。 4）电力拖动系统要求同时满足工作速度快，启动、制动速度快，平稳和准确等方面的要求。 5）人工操作安全要求高。 四、有轨巷道式堆垛机的基本组成 五、巷道堆垛机的控制方式 （1）手动控制方式 （2）半自动控制方式 （3）全自动控制方式 （