《工程力学02 汇交力系》.pptVIP

用几何法求汇交力系的合力时，应注意以下几点： 按一定的比例画出各力的大小，方向要准确； 力多边形中各力必须首尾相连。合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点； 作力多边形时，可以任意变换力的次序，合成的结果并不改变。 * 工程力学 第二章 汇交力系 工程力学 第二章 汇交力系 汇交力系：各力作用线均汇交于一点。 平面汇交力系 F3 F2 F1 O A O C B 空间汇交力系 §2.1 汇交力系的合成 汇交力系 汇交力系的合成 汇交力系的平衡条件 几何法（条件） 解析法（条件） 汇交力系和力偶系是两种最简单的力系，也称为基本力系，是研究复杂力系的基础。 二、汇交力系合成的几何法（矢量法） FR1=F1+F2 F1、F2、F3、F4 为平面汇交力系。 FR2=FR1+F3 FR=FR2+F4=F1+F2+F3+F4 合力的表达式： 汇交力系的合成与平衡——矢量法 F1 F4 F2 F3 O F1 F4 F2 F3 O FR1 FR2 FR 一、力的可传递性 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。得到一个开口的多边形，称为力多边形。 由开口的力多边形始点指向终点的封闭边为合力。合力的作用点仍在力系的公共作用点上。此法称为力的多边形法则。 1、力的多边形法则 根据矢量加法的交换率，可以交换力多边形中的各个力矢，合力的大小和方向、作用点仍然不改变。 F1 F4 F2 F3 a FR1 FR2 FR b c d e F1 F4 F2 F3 a FR c d e b 空间共点力系和平面情形类似，在理论上也可以用力多边形来合成。但空间力系的力多边形为空间图形。给实际作图带来困难。 2、 汇交力系的合成结果 汇交力系可以合成为一个力，合力作用在力系的汇交点，合力等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边表示。 矢量的表达式：R = F1+ F2+ F3+ ···+ Fn 例2.1：如图所示，固定在墙内的螺钉上作用有三个力，F1 =3kN， F2 =4kN， F3 =5kN。试求这三个力的合力。 F1 O F2 F3 300 F2 F3 FR α 解： FR =8.3kN， α =3.50 F1 O 几何法求合力，作图的精确度对所求结果有较大影响。因此对作图的精度要求较高，一般按要求作图法很难满足，特别是对空间力系，因此一般采用几何法求解的较少，更多的是采用下面介绍的方法——解析法。 1、力在坐标轴上的投影 A B x a b A B x a b 三 汇交力系合成的解析法 2,力在平面上的投影 M FM F A B a b 3,力在直角坐标轴上的投影 F Fx Fy Fz x′ y′ z′ o′ x y z o 力在平面坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa ： Y=Fy=F·sina=F ·cosb 4 力的解析表示式 F F1 F2 F3 x y z o FR F1 F2 Fn x y z A 5 汇交力系的解析合成 例2.5 试求图中各力在坐标轴上的投影及各力的合力的大小和方向。已知：F1=F2=F3=100kN，F4= F5=200kN。 O x y F5 F4 F3 F2 F1 解： O x y F5 F4 F3 F2 F1 FR 可得： 一、三力平衡汇交定理 §2.2 汇交力系的平衡 当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。 这个结论称为三力平衡汇交定理 二、汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡的充要条件是： 力系的合力FR等于零，或力系的矢量和等于零。用矢量式表达为： 汇交力系平衡的几何条件是： 该力系的力多边形自行封闭。 A 60o F B 30o a a C (a) 解：(1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：F A=Pcos30?=17.3kN，F B=Psin30?=10kN。 (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出F、ＦA和FB 的闭合力三角形。 例2.3 ：水平梁AB 中点C 作用着力F，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a)所示，试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反力。梁的自重不计。 B A C (b) FB FA D 60o 30o F E F FB FA 60o 30o H K (c) 平面汇交力系的平衡方程: 即:汇力系的平衡条件是力系中所有各力在各个坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零。 汇交力系平衡的充要条件是：力系的合力等于零,即: