山楂采摘平台行走控制系统设计.docVIP

山茶采摘平台行走控制系统设计 摘 要：近年来，山茶采摘作业的效率提高问题已成为茶农提高作物生产经济效率需突破的瓶颈问题之一，在各地，随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也必然将提高。因此推广发展机械化采摘平台技术和研究具有重要的意义。根据题目要求，为实现平台能按使用者的意愿前进后退、改变行走方向、作固定路径行走等功能。本设计采用了以AT89S52单片机为主的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时采用步进电机对底盘小车的转向进行精确的控制。采用AT24C08串行EEPROM记录底盘小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。而升降机构的设计中利用了液压系统体积小，传动平稳，性能可靠且承载能力大等优势特点设计了一种安全、稳定、可靠性高的平台。 关键词：采摘平台；单片机；红外遥控；轨迹规划；液压系统 The Design of Driving Control System of Camellia Picking Platform Abstract: In recent years, the problem of improving the efficiency of camellia picking work has become an bottleneck of the economic