上下楼梯搬运器设计与仿真.docVIP

上下楼梯搬运器设计与仿真 摘 要：本文的目标是根据国内实际情况，为减轻上下楼运送重物的体力劳动强度的问题，设计一种人工辅助上下楼梯机构。我设计了一种实用星轮转换式可爬楼装置。该装置既可以在平地上行走，又可以攀爬楼梯，通过电机驱动。在中心轴和转臂间设一离合器，离合器分离时，驱动中心齿轮便会带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；而操纵离合器使其结合时，中心轴和转臂锁死，各行星齿轮将不能自传，驱动中心轴整个行星轮系将整体翻转，主动翻越障碍，此时为星轮驱动模式，适用于爬楼梯。 关键词：上下楼梯；服务机器人；机构；设计 Moving from Top to Bottom Staircase Design and Simulation Abstract: The goal of this paper is based on the actual situation, alleviate the problem of the physical strength of transporting heavy loads down the stairs, design an artificial up and down stairs institutions. I designed a practical star turn can Palou device. The devi