第1章 工件的定位.ppt

机床夹具设计第1章 工件的定位 南通职业大学机械工程系 数控技术教研室 第1章 工件的定位 本章要点： 1.2 基 础 知 识 1.2.1 工件定位的基本原理 1. 概述 为了达到工件被加工表面的技术要求，必须保证工件在加工过程中的正确位置。夹具保证加工精度的原理是加工需要满足3个条件：①一批工件在夹具中占有正确的位置； ②夹具在机床上的正确位置； ③刀具相对夹具的正确位置。 显然，工件的定位是极为重要的一个环节。 1.2 基 础 知 识 1）工件在夹具中定位和夹紧的任务 工件在夹具中定位的任务是：使同一工序中的所有工件都能在夹具中占据正确的位置。 将工件定位后的位置固定下来，称为夹紧。 2) 定位与夹紧的关系 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 4) 工件的自由度 一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此空间任一自由物体共有六个自由度。 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 常用定位元件能限制的工件自由度 1.2 基 础 知 识 4. 限制工件自由度与加工要求的关系(定位方式) 　工件定位时，影响加工精度要求的自由度必须限制；不影响加工精度要求的自由度可以限制也可以不限制，视具体情况而定。 　　 按照工件加工要求确定工件必须限制的自由度是工件定位中应解决的首要问题。 1.2 基 础 知 识 完全定位：工件的六个自由度被全部限制了的定位称为完全定位。（图1.10（a）） 不完全定位（准定位）：没有完全限制六个自由度而仍然能保证工件加工要求的定位称为不完全定位。（图1.10（b）） 欠定位：按照工件加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。（图1.11） 过定位（重复定位）：工件的某个自由度被重复限制的现象称为过定位 。（图1.12） 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 1.2 基 础 知 识 生产中并不是任何工序都需要采用完全定位的。究竟应该限制几个自由度和哪几个自由度，应由工件的加工要求决定。 允许不完全定位的几种情况： 加工通孔或通槽时，沿贯通轴的位置自由度可不限制 毛坯（本工序加工前）是轴对称时，绕对称轴的角度自由度可不限制 加工贯通的平面时，除可不限制沿两个贯通轴的位置自由度外，绕垂直加工面的轴的角度自由度也可不限制 在满足加工要求的前提下，采用不完全定位是允许的。但是欠定位（即根据加工要求应该限制的自由度而没有限制）是不允许的，欠定位不能保证加工要求。 一般情况下应当尽量避免过定位。 在某些条件下，过定位的现象不仅允许，而且是必要的。此时应当采取适当的措施提高定位基准之间及定位元件之间的位置精度，以免产生干涉。 因此消除过定位及其干涉一般有两个途径： 其一是提高工件定位基面之间及夹具定位元件工作表面之间的位置精度，以减少或消除过定位引起的干涉； 其二是改变定位元件的结构，使定位元件在重复限制自由度的部分不起定位作用。通常可采取下列措施来消除过定位： (1) 减小接触面积 如图1.14(a)所示 (2) 修改定位元件形状，以减少定位支承点。 如图1.15(a)所示 (3) 缩短圆柱面的接触长度。如图1.12所示采用短圆柱销。 (4) 设法使过定位的定位元件在干涉方向上能浮动，以减少实际支承点的数目。如图1.16所示的可浮动的定位元件，分别在、和、方向上浮动，从而消除了过定位。 (5) 拆除过定位元件。 5. 根据加工要求分析工件应该限制的自由度 工件定位时，其自由度可分为以下两种： 一种是影响加工要求的自由度，称第一种自由度； 另一种是不影响加工要求的自由度，称第二种自由度。 第一种自由度都必须严格限制 第二种自由度由具体的加工情况决定。 分析自由度的方法如下： （1）找出该工序所有的第一种自由度 ① 根据工序图，明确该工序的加工要求(包括工序尺寸和位置精度)与相应的工序基准。 ② 建立空间直角坐标系。如图1.17 ③ 依次找出影响各项加工要求的自由度。 ④ 把影响所有加工要求的自由度累计起来便得到该