第6章 机械设计蜗杆传动设计.ppt
普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的(ZK型蜗杆除外)。车刀安装位置的不同,所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。 n1 n2 Fa2 Ft2 Fr2 Fa1 Ft1 Fr1 圆周力 径向力 蜗杆上 与转向相反 蜗轮上 与转向相同 和 指向各自的轮心 轴向力: 左旋蜗杆用左手法则 右旋蜗杆用右手法则 蜗杆上 用左右手法则判定 (3) 力的方向 §6-4 普通圆柱蜗杆传动的设计计算 由于蜗杆材料是钢而蜗轮材料为青铜等和结构上的原因,在一般情况下,失效多发生在蜗轮上。蜗轮轮齿因为一般模数较大,很少发生齿根疲劳断裂,所以闭式传动,仅按齿面接触强度计算;开式传动,仅计算齿根弯曲强度。 一、齿面接触疲劳强度条件 蜗轮与蜗杆啮合处的齿面接触应力,与齿轮传动相似,利用赫芝应力公式,考虑蜗杆和蜗轮齿廓特点,可得齿面接触疲劳强度条件条件。由 弹性系数 铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆组合时 而 L为接触线长度 因为传动平稳 K=KA d2 df2 da2 最小接触线长度 取平均值ξ=0.75, εα=2.2, 2θ=100° 代入得 综合曲率半径ρΣ 由于蜗杆齿形在中间平面为齿条ρ1=∞ ,取sinαn≈sinαcosγ 将γ的平均值代入后 ξ接触线长度变化系数 εα端面重合度 2θ蜗轮齿宽角 将各结果
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