第1章-过程控制系统概述.ppt

课程特点 课程目的 本次课程学习需要掌握以下内容 课程内容 参考书目 自动化仪表与过程控制 施仁 等 电子工业出版社 过程控制系统 俞金寿 机械工业出版社 过程控制 金以慧 清华大学出版社 化工过程控制系统 王骥程 化学工业出版社 工业过程控制过程 王树青 化学工业出版社 考核方式 考试成绩：70% 平时成绩：30% 第一章过程控制系统概述 主要内容 控制系统概述 控制系统组成 控制系统描述 基本概念 过程 (Process) 工业过程 工业生产目标 工业过程控制系统 生产目标 安全性 经济性 平稳性 典型的流程工业 化工过程 – 炼油厂 催化裂化装置- 精馏塔 加热器（再沸器） 热工过程 – 火力发电厂 过程控制系统的发展状况及特点 过程控制系统特点 过程控制系统的发展状况 过程控制系统发展状况 过程控制系统的发展状况 过程控制系统分类 过程控制系统分类 过程控制系统分类 主要内容 控制系统概述 控制系统组成 控制系统描述 例1- 水罐液位控制系统分析设计 例1- 水罐液位控制系统分析设计 例1- 水罐液位控制系统分析设计 典型液位控制系统 汽包锅炉人工给水 汽包锅炉自动调节 例2- 蒸汽加热器控制系统分析设计 例2- 典型温度控制系统 过程控制系统基本术语 被控变量 设定值 操纵变量 控制变量 扰动变量 过程控制系统的组成 练习– 泵流量控制系统设计 控制系统设计 控制系统设计 单元组合控制仪表 仪表实现与信号连接 过程计算机控制系统组成 主要内容 控制系统概述 控制系统组成 控制系统描述 工艺控制流程图 方框图 控制系统的两种表示形式 (1) 工艺控制流程图 （带控制点的工艺流程图） 用自控工程设计的文字符号和图形符号在生产工艺流程图上描述出生产过程自动控制系统，有如下要素： 1、测量点、控制点 2、测量变量、控制变量、监测与操纵变量 3、检测仪表、执行器、控制器（如调节器、数字调节器、DCS等）、其他辅助仪表 4、控制方案（单回路、复杂控制回路、监视与操作） 实例- 锅炉液位控制系统 工艺控制流程图 - 常用图形符号 1 工艺控制流程图 - 常用图形符号 2 工艺控制流程图 - 常用图形符号 3 工艺控制流程图 - 常用符号 被控变量 液位L、温度T、流量F、压力P 功能 变送T、控制C、显示I、报警A 实例 – 蒸汽加热器温度控制系统 实例 – 泵流量控制系统 控制系统的两种表示形式 (2) 方框图 过程控制系统的两种表示形式 锅炉液位控制系统 – 实例 在自动控制系统中，为了表达清楚一个自动控制系统各个组成环节之间的相互影响和信号联系，便于对系统分析研究，用方块图来表示控制系统的组成。 图中每一条线代表系统中的一个变量信号，线上的箭头表示信号传递的方向。每个方块代表系统的一个部分，称为“环节”。需要指出的是，方块图的每一个方块都代表一个具体的装置，方块与方块之间的连线只是代表方块之间的信号联系，并不代表方块之间的物料关系。 典型液位控制系统组成： 液罐 液位测量变送器 (LT) 液位控制器 (LC) 控制阀 汽包 W 给水 给水调节阀 省煤器 水冷壁 过热器 水位计 蒸汽 D h 给水 w 蒸汽 D 测量单元 调节单元 给定单元 执行单元 汽包锅炉给水自动调节示意图 h 冷凝水 温度检测/变送器 温度控制器 执行器 控制目标：保持物料出口温度恒定 (1) 被控变量： (2) 设定值： (3) 操纵变量： (4) 扰动变量： 物料出口温度 T 期望温度 Tsp 蒸汽流量Rv 蒸汽阀前压力、物料进料流量 RF、进料温度Ti 等 典型温度控制系统组成： 加热器（加热炉） 温度测量变送器 (TT) 温度控制器 (TC) 控制阀 冷凝水 温度检测/变送器 温度控制器 调节阀 过程控制系统 检测元件和变送器 控制器（调节器） 执行器 检测被控变量，将检测信号转换为标准信号 将检测变送单元的输出信号与设定值进行比较，求出它们之间的偏差,然后按照预先选定的控制规律进行计算，将计算结果作为控制信号送给执行装置 接受控制器的输出信号，直接推动 被控对象，改变操纵变量 简单控制系统的组成 被控对象（被控过程） 被控制的生产设备或装置 术语：被控变量、设定值、控制变量、操纵变量、扰动变量 被控变量(Controlled Variable, CV) 也称受控变量