第6章 数控加工中心编程.ppt

§6.2加工中心常用指令编程 加工中心与数控铣床的编程方法、基本指令的含义和使用相同，加工坐标系的设置方法也一样。因而，下面将主要介绍加工中心的特有指令、加工固定循环功能、B类宏程序应用等内容。 6.2.1固定循环 6.2.2宏指令编程 §6.2加工中心常用指令编程 6.2.1固定循环 1．固定循环的动作组成 如图6.12所示，固定循环一般由下述6个基本操作动作组成： ①A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； ②B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； ③R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； ④E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、 主轴准停、刀具偏移等)； ⑤E→R刀具快速退回到参考平面R； ⑥R→B刀具快速退回到初始平面B。 图6.12 固定循环动作 §6.2加工中心常用指令编程 3个面： （1）初始平面：是为安全下刀而设定的平面。当使用同一把刀具加工若干个孔时，空间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成后，应使用G98功能使刀具返回到初始平面的初始点。 （2） R参考平面：刀具下刀时自快 进转为工进的高度平面，距工件表 面的距离主要考虑工件表面尺寸的 变化，一般可取2~5mm。使用G99 时，刀具将返回到该平面上的R点。 （3）孔底平面：加工盲孔时孔底 平面就是孔底，加工通孔时一般刀 具还要伸出工件底平面一段距离， 钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔 深的影响。 §6.2加工中心常用指令编程 说明： （1）图6.12中实线表示切削进给，虚线表示快速运动。R平面为在孔口时，快速运动与进给运动的转换位置； （2）固定循环一般只能使用在XY平面上，Z坐标仅作孔加工的进给； （3）上述动作③的程序段中进给率由F决定，动作⑤的进给率按固定循环规定决定； （4）在固定循环中，刀具长度补偿（G43、G44、G49）有效，它们在上述动作②中执行。 §6.2加工中心常用指令编程 2．固定循环的代码组成 （1）FANCU系统中，组成一个固定循环，要用到以下三组G代码： ①数据格式代码：G90、G91； ②返回代码：G98（返回初始平面）、G99（返回R点）如图6-8所示； ③孔加工方式代码：G73～G89。 §6.2加工中心常用指令编程 §6.2加工中心常用指令编程 （2）固定循环指令格式 　　其中，G98、G99为孔加工完后的回退方式指令。G98指令是返回初始平面高度处，G99则是返回安全平面（接近）高度处。当某孔加工完后还有其他同类孔需要接续加工时，一般使用G99指令；只有当全部同类孔都加工完成后，或孔间有比较高的障碍需跳跃的时候，才使用G98指令，这样可节省抬刀时间。 G73～G89为孔加工方式指令，对应的固定循环功能见表6.1。 G90 G91 G99 G98 G73(~G89)X... Y... Z... R... Q... P... F... S... K... §6.2加工中心常用指令编程 表6.1 固定循环指令 1.X、Y为孔位中心的坐标， Z为孔底的坐标(G90时为孔底的绝对Z值，G91时为R平面到孔底平面的Z坐标增量)。 2. R为安全（接近）平面的Z坐标(G90时为R平面的绝对Z值，G91时为从初始平面到R平面的Z坐标增量)。 3.Q在G73、G83间歇进给方式中，为每次加工的深度；在G76、G87方式中，为横移距离；在固定循环有效期间是模态值。 4. P为孔底暂停的时间，用整数表示，单位为ms。仅对G82、G88、G89有效。 5. F为进给速度 6.K为重复循环的次数，K1可不写，K0将不执行加工，仅存储加工数据。 §6.2加工中心常用指令编程 指令格式说明 3.常用固定循环指令 (1) G81——一般钻孔循环，用于点钻 (2) G82——可用于钻孔、镗孔。动作过程和G81类似，但该指令将使刀具在孔底暂停，暂停时间由P指定。孔底暂停可确保孔底平整。常用于做锪孔、做沉头台阶孔。 §6.2加工中心常用指令编程 3.常用固定循环指令 (3)G73——用于高速深孔钻削。每次背吃刀量为q(用增量表示，在指令中给定)；退刀量为d，由NC系统内部通过参数设定。G73指令在钻孔时是间歇进给，有利于断屑、排屑，适用于深孔加工。 (4) G83——深孔钻削。q、d与G73相同，G83和G73的区别是：G83指令在每次进刀q深度后都返回r平面高度处，再下去作第二次进给，这样更有利于钻深孔时的