第9讲 ARM-linux系统.ppt

（4）制作cramfsck映像 mkcramfs myrootfs myrootfs.cramfs 课程结束 * 1 2 3 Bootloader简介 几种发布的Bootloader Bootloader工作模式 Bootloader启动过程 vivi Bootloader源代码分析 vivi Bootloader接口命令 vivi 源代码修改移植 第七讲 Bootloader 4 5 6 7 * Bootloader简介 一、什么是bootloader（引导加载程序） Bootloader，为引导加载程序，是嵌入式系统加电后运行的第一段代码，相当于PC机的BIOS。 Bootloader的位置：通常固化在硬件上的某个固态存储设备上，加电后自启动。 * Bootloader在系统中的位置 * Bootloader功能：初始化硬件设备、建立内存空间的映射图（有的CPU没有内存映射功能如?S3C44B0x） ，将系统的软、硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。 通常的硬件初始化工作： 关闭处理器内部指令/数据cache等 关闭中断 关闭看门狗 配置PLL 配置内存 初始化各工作模式的堆栈 配置中断 拷贝RW段，初始化ZI段 * Bootloader的地址：在嵌入式系统中，系统加电复位后，几乎所有的 CPU都从由复位地址上取指令。比如，基于 ARM处理器核的CPU在复位时通常都从地址 0它的第一条指令。在这个地址处安排的就是Bootloader。 从44binit.s开始运行 ENTRY b ResetHandler ;for debug b HandlerUndef ;handlerUndef b HandlerSWI ;SWI interrupt handler b HandlerPabort ;handlerPAbort b HandlerDabort ;handlerDAbort b . ;handlerReserved b HandlerIRQ b HandlerFIQ back * Bootloader是严重地依赖于硬件而实现的。每种不同体系结构的处理器都有不同的Bootloader。不过Bootloader的发展也趋于支持多种体系结构，如现在比较成熟的vivi、RedBoot和U-Boot等。 * 1、vivi vivi是韩国Mizi公司开发的Bootloader，适用于ARM9处理器。 2、RedBoot RedBoot即红帽(Red Hat)嵌入式调试引导程序，是一种用于嵌入式系统的独立开放源代码引导/装载器。 3、U-Boot U-Boot（Universal Bootloader）由德国DENX小组开发，是一款目前功能较为强大的开源Bootloader程序，它支持多种处理器平台，包括ARM、PowerPC、MIPS等。 back * 3.3 Bootloader操作模式 大多数Bootloader都有两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式。其区别对于开发人员才有意义。 从最终用户的角度看，Bootloader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载模式的区别。 loader memory bits flash bits * 1、启动加载（Bootloading）模式 启动加载模式称为“自举”（Autonomous）模式。即Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。 启动加载模式是 Bootloader的正常工作模式，在嵌入式产品发布的时侯，Bootloader必须工作在这种模式下。 * 2、下载（Downloading）模式 下载方式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机下载文件。 下载内容及存储：主要是下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被Bootloader保存到目标机的RAM中，然后再被 Bootloader写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。 * 下载模式应用场合：Bootloader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用到这种工作模式。 用户应用接口：工作于这种模式下的Bootloader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。 如在RedBoot下，将出现“RedBoot”提示