ＮＳ９２１０半自动磁极螺钉拧紧机的研制.docVIP

ＮＳ９２１０半自动磁极螺钉拧紧机的研制* 邢长元　郑家燧 　　摘要：本文论述了研制半自动磁极螺钉拧紧机的必要性和可行性，进行了整机结构及驱动系统设计，对浮动头、涨胎夹具及锥头跟踪装置等关键部件进行了设计计算。介绍了设备投产后的良好效果。　　关键词：机电一体化；自动入口定转矩紧丝 １　问题的提出及方案的制定 １．１　问题的提出　　在磁电机装配过程中将磁极用螺钉固定在机壳上（俗称紧丝）是一个关键的工序。每台磁电机上有四个紧固螺钉，如图１所示。紧固磁极的预紧转矩有定值要求，四个品种额定转矩的范围在２５Ｎ．ｍ～５５Ｎ．ｍ以内。同时要求四个螺钉转矩的一致性误差不应超过５％，否则磁电机在使用过程中螺钉将产生松动或在生产装配过程中壳体内腔尺寸不够，这样均严重影响产品质量和使用效果。目前国内生产厂家磁极的紧丝多数采用电动板手人工操作，单头紧丝，少数厂家用台钻改成单头紧丝机。这些设备的缺点是： 图１　机壳装配图１．磁极　２．紧固螺钉（Ｍ１０）　３．机壳 　　（１）改锥头用人工对准螺钉十字口，且为单头安装效率低。　　（２）电动改锥头启动之后再入螺钉十字口，容易损坏十字口。　　（３）转矩难以定值，四个螺钉的紧固力一致性差。　　（４）工人的劳动强度大。　　国内本行业生产单位约１５０多家，都有改进工艺的需求，针对上述情况，为此提出研制一台半自动磁极螺钉拧紧机。１．２　方案的制定　　结合用户需要，以及可能达到的技术要求，我们拟定了半自动螺钉拧紧机的技术方案。　　　（１）主机的安装型式为立式，便于工件装卸，经过一次装夹，可以同时完成四只螺钉的紧固以便提高生产效率。　　（２）模拟人工操作，自动完成紧丝作业，即改锥头自动寻找并进入螺钉口，先使螺钉预紧固，再由冲动动作实现定转矩紧丝。　　（３）改锥头浮动，以利自动寻找螺钉口，转矩可调，可预设定以适应不同产品要求，并且实现定转矩装配，冲动次数可调，以适应产品要求。　　（４）整机采用ＰＬＣ可编程序控制，实现自动紧丝。同时，可适应不同产品的装配要求，便于程序调整。　　（５）能适应四种规格的磁电机装配作业。四种规格的型号是：ＱＤ０４８－１０１、ＱＤ１２０４－１０１、ＱＤ１２０１Ａ－１０１及ＱＤ１２５５－１０１。　　定转矩的螺纹联接是一个复杂的问题，它和联接的材料、热处理状态及摩擦因数等因素有关，因此要想得到准确的预紧力是十分困难的。我们经过查阅有关资料和分析论证，最后确定了两步紧固的方法，即第一步，以液压马达为动力，连续转动锥头，完成螺钉的预紧。由于液压马达，脉动的影响，此时得到的转矩不是很准确。第二步，以摆动马达为动力，输出大转矩完成冲动动作实现定转矩紧丝。 ２　机器的结构及主要技术参数 　　本机主要由紧丝头、底座、中间座、涨胎夹具、操纵台、液压站和电器柜所构成，如图２所示。整机结构为立式，夹具的中心线为水平位置，四个紧丝头装在垂直于水平面的立板上，这样在工作时装卸工件方便而且省力，液压站装在机身的后座上和整机融为一体。这样布局不仅占地面积小、结构紧凑而且便于搬运。 图２　磁极螺钉拧紧机外形图 　　主要技术参数：　　工件中心到地面的距离：９５０ｍｍ　　紧丝头的最大行程：７０ｍｍ　　紧丝头的紧固转矩：２５Ｎ·ｍ～５５Ｎ·ｍ（可设定）　　紧丝头的转速：２０ｒ／ｍｉｎ～１００ｒ／ｍｉｎ　　快速电机功率：０．３７ｋＷ　　单件工时：２０ｓ／件　　外形尺寸：１２６０×１３７０×１７８９（ｍｍ） ３　紧丝头的结构设计 　　紧丝头是本机的最重要的部件，用于紧固螺丝，它主要由多轴箱、小滑板和滑座等部分组成，如图３和图４。多轴箱用螺钉固定在小滑板上，小滑板装在滑座上并且在其上可以往复滑动。紧丝头的快进、快退由快速电机１驱动，通过一对锥齿轮带动丝杠２转动，此时离合器n１通电，螺母不动。紧丝主轴的转动由油马达３驱动，通过两对齿轮传动令主轴回转，边回转边前进（此时n２离合器通电，n１离合器断电丝杠制动），实现预紧丝，转矩的大小通过调整液压系统的压力来确定。紧丝主轴通过棘轮棘爪４和摆动马达５同轴相联，油马达停止转动后，由摆动马达通过棘轮棘爪直接拨动紧丝主轴，实现锥头的冲动，摆动马达往复一次，主轴可转动９０°，冲动次数根据需用转矩的大小通过ＰＬＣ控制器来设定。 图３　紧丝头外观图１.电机　２.滑座　３.油马达　４.多轴箱　５.摆动马达６.减速箱　７.小滑板　８.主轴头 图４　传动系统图１.电机　２.丝杠副　３.油马达　４.棘轮棘爪　５.摆动马达 ３．１　传动系统的设计，如图４所示　　（１）用油马达时主轴的理论转矩　　当系统压力Ｐ＝４ＭＰａ时油马达输出的理论转矩Ｍ主理＝１５．５２Ｎ·ｍ，此时主轴理论输出转矩： 　　＝７２Ｎ·ｍ 　　（２）当系统的压力通过减压阀减压后：Ｐ＝１ＭＰａ时，通过摆动马达