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郑州电力职业技术学院 课程设计说明书 题 目 机电一体化技术与系统课程设计 --数控加工中心刀具换刀系统的设计 系 别 机电工程 专 业 数控应用技术 班 级 11级数控 姓 名 董丹阳 设计时间 2013.4.28 任课教师 刘光定 成绩评定 目 录 一、课程设计任务…………………………………………………二、课程设计要求…………………………………………………、课程设计…………………………………………04 四、课程设计…………………………………………………04 第一节 PLC基本介绍……………………………………………………阐述PLC的工作原理……………………………………………列出I/O配置表……………………………………………………刀盘取刀示意图……………………………………………………本系统梯形图及指令表……………………………………………本系统的开发环境………………………………………………………………………………………………………16 第七节 总结………………………………………………………………………………………………………………………………………17 前 言 加工中心 ,简称MC, 有机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。加工程序的编制，是决定加工质量的重要因素。 加工中心是高效率、高精度的控制机床，工件在一次装夹中可以完成多道工序的加工，同时还具备有刀库，并且有自动换刀功能。加工中心所具备的这些丰富的功能，决定了加工中心编程的复杂性。 加工中心是从 数控铣床发展而来的。与数控铣床最大的区别就在于加工中心具备有自动换刀的能力。通过在刀库上安装不同用途的刀具。可以在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上加工刀具，实现 多种加工功能。 课程设计任务书 设计任务 数控加工中心刀具库的自动控制实验。因原有的刀具库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高。效率较低并且指示灯不合理，对刀成功后没有正确与否的提示。针对原有功能的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示，调取不是当前工位的道时，系统能根据调取刀具的大小自动选择最佳刀盘转动发向，以提高取刀效率。 改进的基本特征： 1. 当机械手位置=程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁3秒。 2. 当机械手位置程序调刀号位，刀具逆转，调刀指示灯亮，到位后，换刀成功指示灯 闪烁3秒、 3. 当机械手位置程序调取刀号位，刀具盘顺转，调刀指示灯亮，到位后换刀成功指示灯闪烁3秒。 机械手位置与调取刀号之间的偏差是选择正反转的根据。 二、课程设计要 刀具由PLC控制来实现功能。斗笠式刀库装6把刀，从上向下看顺时针编号，如图所示，以机械手位置为基准，刀号变大方向连续3把刀采用刀盘逆时针旋转换刀；刀号变小方向连续2把刀采用刀盘顺时针旋转换刀。例如假设1号刀位停留在机械手位置处时，调整1好刀时刀盘不动作；调整5、6号刀时，刀盘顺时针旋转；调整2、3、4好到时，刀盘顺时针旋转。 三、课程设的参数设置 1 寄存器D0：机械手当前位置寄存器。 2 寄存器D1: 机械手刀具号寄存器。 3 寄存器 D3 : 偏差寄存器 4参数K：参数k1、k2、k3、k4、k5、k6分别为1、2、3、4、5、6 四、课程设计过程 第一节第 PLC基本介绍 PLC介绍 PLC即可编程控制器：PLC英文全称programmable logic controller，中文全称为程逻辑控制器。是之一计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的plc标准草案中对PLC做了如下定义: “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的储存器，用来在其内部储存器执行逻辑运算，顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。Plc及其有关的外围设备都应该按易于工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计’。 .1.2 PLC的组成 CPU模块 CPU由控制器、运算和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连。起“心脏”作用。当从编程输入的程序