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前馈反馈控制系统的设计原则 实现前馈控制的必要条件是扰动量的“可测及不可控性”： “可测”：指扰动量可以通过测量变送器，在线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。 “不可控”：指这些扰动量难以或不允许通过专门的控制回路予以控制，如生产中的负荷。 采用前馈控制主要是针对那些“可测不可控”、变化频繁且幅值较大的扰动量； 工程中，一般选用静态前馈-反馈控制方案即可得到较为满意的控制效果。 8.2 时间滞后控制系统 时间滞后是指纯滞后过程。纯滞后往往是由于物料或能量需要经过一个传输过程而形成的。 纯滞后极大地影响系统动态性能，引起闭环控制系统稳定性明显降低，过渡过程时间加长。 τ/T≥0.3时，就被认为是具有较大纯滞后的工艺过程，常用控制方法： 预估补偿方案； 采样控制方案。 8.4 比值控制系统 定义：两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统。 例如： 燃烧过程中，为保证燃烧经济性，需保持燃料量和空气量按一定比例混合后送入炉膛； 造纸过程中，为保证纸浆浓度，必须控制纸浆量和水量按一定的比例混合。 主动量和从动量 比值控制系统中，起主导作用的物料流量一般为主动量q1。如燃烧过程中的燃料量、造纸中的纸浆量； 随主动量变化的物料流量称为从动量q2。如燃烧过程中的空气量、造纸中的水量。 q2与q1保持一定的比值 ，即： 比值控制方案 根据工业生产过程的不同需求，有3种常用的