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}，文摘要 城市轨道车辆新型门控器原型系统的设计 摘要 目前城市轨道车辆I’．J控器在模块化、智能性、远程维护升级这些方面需要进一步提高，对此 本文搭建了门控器的原型系统，在原型系统上提出一些改进的思想和方法。 分析了H前城市轨道车辆门控器的功能需求，提出1fi『向功能需求的模块化设计方法，通过功 能划分和秉组的方法解决门控器产品的复杂性和可靠性不刈‘；lfc得这一问题，并给出新型门控器原 型系统的总体设计方案。 结合门控器原型系统的总体设计方案，分析各模块单兀的功能。选择合适硬件元器件并设计 相应硬件电路原理图；确保连接的可靠性和稳定性的前提下，为各模块设计合适的接口电路；再 根据PCB设计原则设计出各模块电路板实物。 建立了车门系统驱动机构的控制数学模型，根据门控器的控制特点和要求对驱动系统选择合 适的控制策略；对所选的控制策略，在Simulink中进行建模仿真，并对结果进行分析，根据仿真 结果为实际驱动机构选择合适的控制策略。 设计了新型门控器原型系统各硬件模块所需的软件。根据模块单冗巾使用处理器的不同，分 别使用不同的开发方式，结合硬件功能为各模块编，写所需的驱动程序和应用程序