机械原理课程设计大作业-凸轮机构设计.docxVIP

（一）凸轮机构设计 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 1308302 设 计 者： 指导教师： 设计时间： 2015年6月 1、设计题目： 如图1直动从动盘形凸轮机构，其原始数据见表1，据此原始数据设计凸轮机构。 图（2） 表一 直动推杆盘形凸轮机构的已知参数 行程 （mm）升程运动角 （o）升程移动规律升程许用压力角 （o）回程运动角 （o）回程运动规律回程许用压力角 （o）远休止角近休止角5060等加等减速3080简-减-简60100120 2．设计要求 （1）绘制从动件位移、速度、加速度线图 （2）绘制凸轮机构的dsdφ-s线图，并确定凸轮基圆半径和偏距 （3）绘制凸轮理论轮廓上的压力角线图和曲率半径线图 （4）确定滚子半径，绘制凸轮的理论轮廓好实际轮廓 3.说明书 参数说明 r0:基圆半径；h:行程；e:偏距；Rr:滚子半径；omiga:凸轮转速； phi01:升程角;phi02:回程角;phis1:远休止角;phis2:近休止角 psi:凸轮转角;s:推杆位移;v:推杆移动速度;a:推杆移动加速度 ang压力角 rou:凸轮轮廓曲率半径 (x0,y0):凸轮机构理论轮廓坐标 (x,y):凸轮机构实际轮廓坐标 clear;clc; 输入已知参数 h = 50;%行程为50mm phi01 = 60;%升程运动角为60度 phis1 = 100;%远休止角为100度 phi02 = 80;%回程运动角为80度 phis2 = 120;%近休止角为120度 alpha1 = pi/6;%升程许用压力角 alpha2 = pi/3;%回程许用压力角 omiga = 1;%凸轮角速度为1rad/s 计算凸轮转角、从动件位移 速度 加速度、绘制从动件位移、速度、加速度线图 [psi,s,v,a]=CanShuJiSuan_1130810806(h,phi01,phis1,phi02,phis2,... omiga,alpha1,alpha2); e = 53;r0 = 72;%由ds/dpsi-s图像从而确定基圆半径和偏距 计算凸轮轮廓线曲率半径及压力角绘制凸轮理论轮廓线上的压力角线图和曲率半径图 [ang,rou,DxDpsi,DyDpsi]=YaLiJiaoandQuLvBanJin_1130810806( r0,psi,s,v,a,e,omiga ); Rr=9;%由曲率半径最小值确定小滚子半径 计算凸轮轮廓坐标、绘制理论和实际轮廓曲线 LunKuoXian_1130810806( r0,psi,s,e,Rr,DxDpsi,DyDpsi ); function [ psi,s,v,a] = CanShuJiSuan_1130810806(h,phi01,phis1,phi02,phis2,omiga,alpha1,alpha2) 函数功能：1.计算得到凸轮机构从动件位移、速度、加速度和凸轮转角的对应数值关系 2.绘制从动件位移、速度、加速度线图 由题目要求计算各个阶段的位移s,速度v，加速度a [s1,v1,a1,psi1] = Shengchengyundong_1130810806(phi01,h,omiga);%推程 [s2,v2,a2,psi2] = YuanXiu_1130810806(phi01,phis1,h);%远休程 [s3,v3,a3,psi3] = Huichengyundong_1130810806(phi01,phis1,phi02,h,omiga);%回程 [s4,v4,a4,psi4] = JinXiu_1130810806(phi01,phis1,phi02,phis2);%近休程 输出凸轮转角、从动件位移、速度、加速度 psi = [psi1,psi2,psi3,psi4];%凸轮转角 s = [s1,s2,s3,s4];%从动件位移 v = [v1,v2,v3,v4];%从动件速度 a = [a1,a2,a3,a4];%从动件加速度 绘制从动件位移、速度、加速度线图 figure(1) subplot(3,1,1) plot(psi,s); grid on xlabel(凸轮转角(度)); ylabel(位移（mm）); subplot(3,1,2); plot(psi,v); grid on xlabel(凸轮