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摘 要
节点的感知区域是无线传感器网络设计和应用的基础,目前绝大部分关于无线
传感器网络的仿真使用的感知区域模型都是基于一个理想的圆盘模型假设,研究发
现,圆盘模型会造成 MAC 、路由、定位、覆盖、拓扑控制等算法协议仿真性能和实
际性能之间脱节。因而建立实际环境的感知区域模型对无线传感器网络的设计和应
用具有重要的意义。
本文首先搭建一个无线传感器网络实验平台,对网络中节点差异性进行标定,
为后面实验奠定基础;利用时隙分配法解决节点同时发包导致丢包严重的问题,通
过添加路由协议使网络所有节点都能将数据传给网关节点。其次,分析已有的无线
信号单向传播模型,并在此基础上进行了三次直线拓扑实验,研究节点高度,发射
功率和地面平坦度对单方向上无线信号传播模型的影响,建立了分段拟合模型和基
于对数衰减的误差补偿模型;再次,分析已有的无线信号全向传播模型,并在此基
础上进行了四个不同半径下的圆形拓扑实验,研究无线信号功率损耗的各向异性特
性,分析节点位置对感知区域的影响,建立了真实感知区域模型 RSAM 和带波动的
感知区域模型 RRSAM 。
通过三次直线拓扑实验研究,结果表明无线信号单向传播模型分为线性区域和
波动区域,线性区域大小受节点高度和地面平坦度影响;对分段拟合模型和基于对
数衰减的误差补偿模型的测距误差进行对比,结果表明基于对数衰减的误差补偿模
型测距效果比分段拟合模型的测距效果好。通过四次不同半径下的圆形拓扑实验研
究,结果表明,相同半径,不同方向上点的接收功率既有差异性又有相关性;且分
析表明 RSAM 能反映实际环境下节点感知区域宏观上的起伏变化,RRSAM 既能反
映实际环境下节点感知区域宏观上的起伏变化,又能反映实际环境下节点感知区域
微观上的波动性,这些模型对无线传感器网络设计和应用具有重要的意义。
关键词:无线传感器网络;信道模型;感知区域模型;相关性;各向异性
I
Abstract
The knowledge of a sensor’ sensing area is the foundation of wireless sensor network
(WSN) design and applications. Simulations of most of the current research on WSNs
assume an ideal disk model of the sensing area, which, as has been shown however, can
lead to discrepancy between simulation performance of some algorithms, such as the
algorithms of MAC, routing, localization, covering, and topology control, and practical
performance. Therefore, the building of more realistic sensing area models is crucial.
In this thesis, a wireless sensor network experiment platform was firstly built up and
the differences between sensor nodes were calibrated, which laid the foundation for the
later study. By using time slot assignment, problem of heavily packet loss was solved.
With t
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