吐珠类烟花自动装配设备与研究及开发.pdf

硕士论文 吐珠类烟花自动装配设备的研究与开发 摘 要 我国的烟花爆竹生产设备存在着机械化程度不高，研究主要偏重于无药机械设备， 对混药、装药工序的研究很少。本论文以吐珠类烟花为研究对象，针对烟花爆竹行业中 的成品组装这种高危操作存在的工艺和安全防护设施落后的现状，重点对吐珠类烟花的 组装工艺、装置结构及相关的人机隔离装配设备、监测设施进行联合攻关，并进行工程 示范应用。 本文以全气动控制方式的自动装配机研究为主线，针对自动装配机的功能要求和性 能指标，提出了吐珠类烟花自动装配机机械系统、气动系统和控制系统的设计方案，采 用气动系统驱动工作机工作，并利用可编程序控制器实现对吐珠类烟花产品自动装配机 工作过程的控制。 本文建立了自动装配机的动力学仿真模型，对自动装药过程进行模拟，研究导轨间 隙对运动稳定性以及冲击振动的影响。其次对自动装配过程中的压紧工序建立了有限元 模型，建模过程中考虑了吐珠类烟花的结构形状与工艺过程，并考虑了多种不同材料构 成的系统的耦合效应，分析了两种不同弹性模量的亮珠在烟花自动装配过程中应力、应 变变化情况。 研制了吐珠类烟花