新现代调速控制系统 教学课件 侯崇升 第5章 交流变频调速系统.pptVIP

第5章 交流变频调速系统 本章重点探讨正弦波脉宽调制变换器和变频调速采用的其他脉宽调制技术，并在此基础上介绍了基于单片机实现的交流变频调速系统 。 第5章 交流变频调速系统 5.1 交流变频调速技术的应用及发展 5.2 变频调速控制方式及机械特性 5.3 变频调速装置的类型与特点 5.4 正弦波脉宽调制变换器 5.5 变频调速采用的其他脉宽调制技术 5.6 基于单片机的交流变频调速系统 5.7 矢量控制与直接转矩控制 本 章 小 结 5.1 交流变频调速技术的应用及发展 5.1.1 交流变频调速技术的应用 5.1.2 变频调速与节能技术 5.1.3 变频调速技术的发展 5.1.1 交流变频调速技术的应用 交流通用型变频器具有极佳的调速效果，因此在诸多领域广泛应用。 (1) 风机类负载 (2) 泵类负载 (3) 压缩机类负载 (4) 轧机类负载 (5) 卷扬机类负载 (6) 转炉类负载 (7) 辊道类负载 (8) 大型窑炉、煅烧炉类负载 (9) 吊车、翻斗车类负载 (10) 拉丝机类负载 (11) 运送车类负载 (12) 电梯高架游览车类负载 (13) 给料机类负载 (14) 堆取料机类负载 (15) 破碎机类负载 (16) 搅拌机类负载 (17) 纺丝机类负载 (18) 特种电源负载 (19)造纸机类负载 (20)聚酯切片类负载 5.1.2 变频调速与节能技术 1．当前我国节能的形势 3．变频调速节能效益 变频调速在节能方面的作用 5.1.3 变频调速技术的发展 1．变频调速技术的发展过程 2．交流变频调速技术的发展趋势 主要研究内容及关键技术 作为今后主要的研究内容及解决的关键技术有如下各项： (1) 高电压、大电流技术 ; (2) 新型电力电子器件的应用技术 ; (3) 全数字自动化控制技术 ; (4) 现代控制技术。 5.2 变频调速控制方式及机械特性 5.2.1 基本控制方式 1302 21 62 1518~2013 33 46~61 1440~2025 45 32~45 1518~2139 69 22~31 1458~2079 99 15~21 1470~2058 147 10~14 1407~1909 201 7~9.5 开关频率fc/Hz 载波比N 输出基波频率fr/Hz 表5-1 分段同步调制的频段与载波比 表5-1和图5-24分别给出了一个变频器实际系统的频段和载波比分配以及分段同步调制时fr与fc的关系图 。 图5-24 分段同步调制时fr与fc的关系图 1．自然采样法 按照正弦调制波与三角载波的自然交点时刻为开关管通、断时刻，从而生成SPWM波形的采样方式，称为自然采样法，如图5-25所示。 图5-25 生成SPWM波的自然采样法 5.4.5 正弦波脉宽调制的实现 交点A是产生脉冲的时刻，交点B是结束脉冲的时刻。在三角波的一个周期内，A点和B点之间的时间t2是逆变器功率开关器件导通工作的区间，称为脉宽时间；而其余的时间为开关器件的关断工作区间，称为间隙时间，它在脉宽时间的前后各有一段，分别用t1和t3表示。 显然，一个采样周期的总时间Tc为三段时间之和，即： 　　若以单位量1表示三角载波的幅值，则正弦调制波方程可写为： 按相似直角三角形的关系可知： 经整理得 　自然采样法虽然能真实地反映脉冲产生与结束的时刻，却难以用于实时控制，只适用于调速范围有限的场合。 2．规则采样法 　　规则采样法的主要原则是：在三角载波每一周期内的固定时刻，找到正弦调制波上的对应电压值，用此值对三角载波进行采样，以决定功率开关器件的导通与关断时刻，而不管在采样点上正弦波与三角波是否相交。　　　　　　 　　这样做虽然会引起一定的误差，但采取某些措施后，在工程实践中还是可行的。 图5-26所示为两种规则采样法。 a）规则采样Ⅰ法 b）规则采样Ⅱ法 图5-26 规则采样法生成SPWM波 　　在规则采样法中，每个周期的采样时刻都是固定的，它所产生的SPWM波的脉冲宽度和位置都可以预先计算出来。 　　对于三相变频器，由于三相正弦调制波在时间上互差2π/3，而三角载波是各相共用的。这样，在一个三角载波周期内，在同一采样时刻可得到三相