《一种平面靶心的提取算法.》.pdfVIP

第34卷第3期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学 Vo1．34No．3 2014年 6月 JOURNALOFGEODESYANDGEODYNAMICS Jun．，2014 文章编号：1671-5942(2014)03-0173-05 一 种平面靶心的提取算法 朱宁宁 卢小平 李向阳 武永斌 ，，1)河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室，焦作 f2)河南省基础地理信息中心，郑州 450003 3)河南省遥感测绘院，郑州 450003 摘 要 针对目前平面圆形标靶在大角度倾斜或存在数据部分缺失时无法准确提取中心的问题，提出一种边缘 拟合算法，即基于回光强度结合边缘点搜索算法 自动提取平面标靶的圆形边界 ，然后对边界点进行拟合用于确定 标靶中心。实验表明，该方法简单易行，在工作条件较好时提取精度与仪器 自带软件提取值一致；当存在大角度倾 斜或数据缺失时，该方法仍可以准确提取出标靶中心的坐标。 关键词 地面激光扫描；平面标靶；边缘点搜索；拟合中心 中图分类号 ：P225．2 文献标识码：A A NEW ALGoRITHM EXTRACTING PLANAR TARGET CENTER 4 5 4 O ZhuNingning¨LuXiaopin0g¨ LiXiangyangz)andWuYongbin) ， 0 ， ＼、● ●●●／ 1)KeyLaboratoryofMineSpatialInformationTechnologies，NationalAdministrationofSurverying， MappingandGeoinformation，HenanPolytechnicUniversity，]iaozuo 454000 2)HenanGeomaticsCenter，Zhengzhou 450~3 3)HenanRemotesensingandMappingInstitute，Zhengzhou 450003 Abstract Inthecaseofbiginclinationangle，traditionalmethodsextractingthecenterofcircularplanartarget inTLS donotworkandapartofdatawillmiss．A new algorithm basedonedgefittingisproposed．Thefirstlstepis toextractautomaticallyedgepointsofcircularplanetarget．Thesecondstepistofittspatialcirclebyedgepoints anddeterminethecenterofthetarget．Experimentalresultsshow thatthisalgorithm issimpleandfeasible，theex— tractingaccuracyisconsistentwiththatbysoftwareinsuitableconditions；In thecaseofbiginclination angleor missingda