《丘陵山区小型多功能底盘液压系统的设计.》.pdfVIP

第 33卷第 2期 华 中 农 业 大 学 学 报 Vo1．33 No．2 2014年 3月 JournalofHuazhongAgriculturalUniversity M ar．2014，128～ 132 丘陵山区小型多功能底盘液压系统的设计 吕小荣 丁为民。 吕小莲。 1．四川农业大学信息与工程技术学院，雅安 625014；2．南京农业大学工学院，南京210031； 3．滁州学院机械与电子工程学院，滁州239000 摘要 针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点，设计了小型多功能底盘液压系统，并通过理论计算 完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统，能缩小机器的外形尺寸，减轻机器的重量，实现机器的无极变速 和原地转向，有效解决套作地头小空间转向问题。液压动力测试的爬坡试验结果表明，该多功能底盘液压系统 的样机能平稳通过小于25。的斜坡 ，可以满足农业机械在西南丘陵山区行走作业的基本要求。 关键词 丘陵山区；多功能底盘；液压系统；设计 中图分类号 S220．2；S223 文献标识码 A 文章编号 1000—2421(2014)02—0128—05 丘陵山区主要粮食和经济作物产量在中国农业 转向等特点，可为我国西南丘陵山区套作 田间耕作、 生产上 占有较大 比重。由于缺乏适用的农机具，导 播种、灌溉等作业提供服务。 致机械化生产水平低，生产成本不断增高，因而制约 1 主要结构与设计要求 了丘陵山区的进一步发展。机械种植是解决该问题 的重要途径_1]。目前，小型履带 自走农业机械在农 1．1 总体结构与工作原理 业工程学科中的运用不断增加，但利用全液压底盘 根据中国西南丘陵山区地形的特点及套作种植 实现双边反向差速转向在农业机械中解决转向难的 的特点[1,7-11]，设计的小型机具必须具有外形尺寸 问题研究较少。Wong等_2]分析了履带底盘达到稳 小、结构简单、运行平稳等特性。在本试验设计 定转向状态时的平衡条件，但未分析单边制动转向 中，小型多动能底盘最宽处只有 1100mm，离地间 及双边反向转向过程。曹付义等l3]和杨洪征等_4]的 隙为180mm，轨距为720mm。小型多功能底盘的 研究曾涉及 到差速转 向机构设计；张涛等_5]和 总体结构设计如图1所示，主要由行走装置、操纵系 游四海等_6]的研究只涉及到差速转向机构的动态仿 统、液压系统、悬挂装置等组成。 真以及相关研究。 设计的多功能底盘在作业时，发动机通过分动 与现有农业机具相比，套作机具面临转向的问 箱把动力传给液压传动系统，液压传动系统把动力 题更为复杂且严重。中国西南丘陵山区套作种植土 分别传递到行走系统和悬挂装置，从而实现机器的 地规模小、分散、不规则、坡地多、道路差，而且作物 前、后、转向等行走运动及挂接机具进行播种、耕作 种植在窄行距空间，所 以农机化作业 的难度更 等作业。 大_7。 ，尤其在转向方面，由于地头转向空间有限， 1_2 液压系统的设计要求 地区土质粘重度大，加之底盘长宽比较大，要求转弯 为研发适合中国西南丘陵山地套作田间作业的 半径小，使得转向成为制约丘陵地区发展农业机械 小型多功能底盘，在充分结合西南丘陵山区套作种 的主要问题之一。笔者针对中国西南丘陵山区套作 植的实际情况基础上，对液压系统的设计提出以下 种植严重缺乏小型农业机具，特别是解决在窄行距 要求：整车初定质量600kg；发动机功率 l5kw； 空间转向难问题，专门设计了全液压 自走式小型多 系统工作压力 16MPa；采用全液压传动与控制，无 功能底盘。这种小型多功能底盘采用全液压传动，级调速；行走速度 0～5km／h；滚动摩擦系数 0．12[] 使机器具有外形尺寸小、结构紧凑、重量轻、小半径 。 路面情况：西南丘陵套作 田间道路。 收稿 日期：2013—08—22 基金项 目：国家 自然科学基金项 目(511