平稳随机过程谱分析-song.pdf

平稳随机过程的谱分析  平稳过程的概念与性质 统计过程不随时间的推移而改 变的随机过程。  平稳过程的各态历经性  联合平稳过程 热噪声 湍流影响导致的飞行器波动 傅立叶变换 信号处理中和频谱分析最为密切的理论基础是傅立 叶变换。物理学、声学、光学、结构动力学、数论、 组合数学、概率论、统计学、信号处理、密码学、 海洋学、通讯等领域都有着广泛的应用。 傅里叶变换 （Fourier transform）是一种线性的积分 变换。因其基本思想首先由法国学者傅里叶系统地提出， 所以以其名字来命名以示纪念。 Home 傅立叶的两个最主要的贡献—— “周期信号都可表示为谐波关系的正弦 信号的加权和”——傅里叶的第一个 主要论点  “非周期信号都可用正弦信号的加权 积分表示” ——傅里叶的第二个主要论点 3  恩格斯(Engels) 把傅里叶的数学成就与他所 推崇的哲学家黑格尔(Hegel) 的辩证法相提 并论. 他写道：傅里叶是一首数学的诗，黑格尔是一 首辩证法的诗. 4 傅里叶生平  法国数学家和物理学家(1768- 1830)  对热传递很感兴趣，于1807年 描述运用正弦曲线来描述温度分布 论文里有个结论：任何连续周期信号都可以由一组适当的正 弦曲线组合而成。  审查论文，拉格朗日(1736- 1813)和拉普拉斯  拉格朗日坚决反对，认为傅立叶的方法无法表示带有棱 角的信号，如方波。  法国科学学会屈服于拉格朗日的威望，否定了傅立叶的 工作成果。  傅立叶随拿破仑远征埃及，直到拉格朗日死后15年论文 才被发表。 5 •谁是对的呢？ 拉格朗日是对的：正弦曲线无法组合成一个带有棱角的信号。 但是，我们可以用正弦曲线来非常逼近地表示它，逼近到两种 表示方法不存在能量差别，基于此，傅立叶是对的 • 为什么要用正弦曲线来代替原来的曲线呢？用方波或三角波 来代替? 分解信号的方法是无穷多的，但分解信号的目的是为了更加简 单地处理原来的信号。 正余弦拥有原信号所不具有的性质：正弦曲线保真度。一个正 余弦曲线信号输入后，输出的仍是正余弦曲线，只有幅度和相 位可能发生变化，但是频率和波的形状仍是一样的。 且只有正余弦曲线才拥有这样的性质。 6 周期信号的频谱分析 周期信号可展开成正交函数线性组合的无 穷级数： . 三角函数式的傅立里叶级数 {cosn t, sinn t} 1 1 . 复指数函数式的傅里叶级数{ e j n  1t } 7 一、三角函数形式的傅里叶级数  f (t) a  (a