约束Hamilton系统的辛算法及在多体系统动力学中的应用.pdf

中 文 摘 要 摘 要 约束Hamilton系统的辛算法是近几年出现的新的数值方法，约束Hamilton系 个重要领域就是非耗散的约束机械系统，所住 束Hamilton系统的辛算法 的应用自然与某些类的多体系统动力学相关。为此 本文联系多体系统进行研究 非树形 (或带约束)多体系统动力学模型一般都可具有微分/代数方程组形式，这 样的方程称为指标一3问题，它的求解是一难题。在求解这样的微分/代数方程组的 过程中，经常出现所谓的 违‘约问题’，以及刚性方程问题，这都是数值方法求解 的难点。目前流行的数值积分方法都没有很好地解决这些问题以满足现代工程技术 中计算机辅助工程发展的需要。 在本文的研究中，主要基于:微分/代数方程组，可以看成代数约束流形上的常 微分方程组这一现代数学的思想方法，以及常微分方程的数值解，可以看成相应的 摄动常微分方程的精确解，这一简单思想。我们以此两方面为本文的主线，首先系 统地阐述了辛算法赖以存在的基R}砚代微分流形理论特别是辛几何理论;然后较 为详细地论述流形上动力学方程的辛算法理论;接着讨论了约束Hamilton系统动