基于ARMLinux的网络通讯设计实验(下位机)..docVIP

基于ARM-Linux的网络通讯设计实验 一． 实验目的 1. 了解ARM-Linux操作系统的基本构成。 2. 掌握ARM-Linux下的网络通讯程序的设计与编译。 . 掌握ARM-Linux的文件系统的修改及构建方法。 二． 实验内容 下位机程序设计。在Linux环境下用C语言编写基于TCP协议的收发的下位机程序，可实现从上位机接收并回传给上位机。然后，对程序进行交叉编译，修改及构建ARM-Linux的文件系统，使之能在ARM模块上运行。 三． 预备知识 1. C语言。 2. TCP网络传输协议的原理及工作方式。 四． 实验设备与工具 硬件：测试技术与嵌入式系统综合实践平台，微型计算机。 软件：WindowsVMware（预装Linux操作系统Fedora 6及ARM-Linux开发环境）。 五． 实验原理. ARM实验模块 ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。ARM处理器是一个32位元精简指令集RISC）处理器架构其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。指令集RISC）处理器体积小、低功耗、低成本、高性能；支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；大量使用寄存器，指令长度固定指令执行速度快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行效率高；。AT91RM9200，配置了16MB的SDRAM，4MB的FLASH，USB Host端口，RS232接口，以及以太网接口等。 实验模块的硬件框图如下： 其中，SDRAM提供ARM-Linux系统运行所需放入内存，FLASH作为非易失性的存储器，用于存放ARM-Linux系统的引导程序Uboot以及ARM-Linux的内核镜像和文件系统镜像。AT91RM9200自带了以太网接口的MAC层，设计者可根据具体的物理传输介质选用相应的物理层芯片，本实验模块选用的是针对双绞线传输介质的物理层芯片DM9161。AT91RM9200自带的UART（通用异步收发器）接口并不支持计算机的RS232电平，因此，本实验模块采用了MAX232芯片来实现UART接口到RS232接口的转换。另外，AT91RM9200自带了USB2.0全速（Full Speed）接口，可以直接引出。 ARM实验模块采用了四层PCB布版设计，实物图如下所示。 2. ARM-Linux交叉编译环境 在本实验中，我们需要设计程序并在ARM上运行，但由于受到ARM处理器资源（包括人机接口、存储器容量等）的限制，我们无法在ARM 上编写源程序以及将其编译成目标程序，因此，我们需要在PC机平台上编写并编译能在ARM上运行的目标程序。 在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，这个编译过程就叫交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。 交叉编译这个概念的出现和流行是和嵌入式系统的广泛发展同步的。我们常用的计算机软件，都需要通过编译的方式，把使用高级计算机语言编写的代码（比如C代码）编译（compile）成计算机可以识别和执行的二进制代码。比如，我们在Windows平台上，可使用Visual C++开发环境，编写程序并编译成可执行程序。这种方式下，我们使用PC平台上的Windows工具开发针对Windows本身的可执行程序，这种编译过程称为ative Compilation，中文可理解为本机编译。然而，在进行嵌入式系统的开发时，运行程序的目标平台通常具有有限的存储空间和运算能力，比如常见的 ARM 平台，其一般的静态存储空间大概是16到32MB，而CPU的主频大概在100MHz到500MHz之间。这种情况下，在ARM平台上进行本机编译就不太可能了，这是因为一般的编译工具链（ompilation Tool Chain）需要很大的存储空间，并需要很强的CPU运算能力。为了解决这个问题，交叉编译工具就应运而生了。通过交叉编译工具，我们就可以在CPU能力很强、存储足够的主机平台上（比如PC上）编译出针对其他平台的可执行程序。 要进行交叉编译，我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（ross Compi