新型塑苫控制系的研究与开发.pdfVIP

摘要 目前盐场使用的塑苫系统不具备自动控制功能，存在以下两个突出问题：一 是两侧边球不能自动入轨，在塑苫时需人工导入轨道；二是由于浮卷轴和卷筒的 转动角速度恒定，导致塑料薄膜展放时产生塑性变形、回卷、甚至引起撕布现象。 针对以上问题，本文对新型塑苫控制系统进行研究与开发。 作者从机和电两方面入手进行研究。 在机械方面，设计并研制了一种新型边绳牵引式单轨柔性自动入轨器，入轨 器与池埝的柔性连接使入轨器能随浮卷轴上下浮动，并能根据塑料薄膜的松紧程 度自动调整入轨器的工作姿态，便于边球的自动入轨。新型入轨器增加的两条边 绳牵引边球，改善了头球受力状况，使边球在轨道中能够灵活自如地滑行。新型 入轨器解决了由于卡球而造成的“撕布”问题，且结构简单、加工容易、适于腐 蚀环境下工作。 在电气方面，本文通过对塑苫系统的受力变形分析、位移协调性研究、速度 同步的研究，提出了变柔度系统的协调控制策略，建立了电机频率的控制模型。 在此基础上，用PLC加变频器控制方案成功实现了对变柔度、变直径、速度变化 不确定系统的速度及位移的协调控制，最终达到系统塑料布的恒张紧度控制目标。 本文研究成果已在生产中获得实际应用。初步实践结果表明，本文设计是正 确的和可行的。与原有