新型曲柄压力机伺服电动机控制器的研究.pdfVIP

摘要 摘 要 曲柄压力机是应用最广的制造装备之一，其广泛应用于电器机械、汽 车、电子设各、仪器制造、国防工业、日用品等生产行业。 本课题研制一种变速曲柄压力机的驱动系统。该系统采用永磁无刷 直流电动机取代传统的异步电动机做主传动；用大电容的充放电取代大 飞轮的储能作用；再通过计算机，控制曲柄压力机实现速度和力矩可控， 从而提高其工作性能和适应性。结合课题的研制，本论文的主要研究内 容如下： (1)研究变速驱动曲柄压力机系统的构成和工作原理，提出本论文 的研究任务。 (2)分析永磁无刷直流电动机的基本组成、工作原理、工作特性及 传递函数。以变速驱动压力机的工作负荷、运动特点、工作总功、力矩 和角动量为基础，计算其驱动电动机所需的功率。 (3)研究基于智能功率模块IPM构成的永磁无刷直流电动机新型控 制器。首先介绍其系统总构成框图，然后对主回路，控制电路中的PWM 控制、速度调节器和电流调节器等各环节进行分析设计，并针对其工作 环境提出抗干扰措施。对其在变速压力机上应用的控制策略和运动控制 模型的建立展开讨论，在此基础上，详细分析了变速压力机控制系统各