涂胶机器人视觉统的应用研究.pdfVIP

竺尘堡三些奎兰：!；兰竺圭兰：篁丝兰 摘要 机器视觉技术易与计算机控制的工作平台相结合，能满足特殊或复杂的 工程需求，因此在数十个行业均具有广泛的应用。本文结合涂胶机器人的性 能特点，对机器视觉技术在涂胶机器人上的应用进行研究，设计用于涂胶机 器人上的机器视觉软硬件系统。 在分析机器视觉发展现状及应用特点的基础上，基于视频图像处理理论 (包括视频图像预处理、边缘检测、轮廓提取方法等)，提出视觉系统总体 设计方案。 在视觉系统总体设计方面，主要进行影响视觉系统准确性因素的分析， 没计构成视觉系统硬件的方案，并将双眼系统CCD标定技术进行简化处 理，应用到涂胶机器人视觉单限系统中。 在视觉系统软件实现方面，针对涂胶机器人的实际需求，设计了视觉系 统三大模块，即零件识别模块；喷嘴运动轨迹NC代码自动生成模块；胶线 质量检测和缺陷自动报警模块。该软件系统对线细化和曲线矢量化方法进行 改进，并应用基于图像内容的NC代码生成技术，实现数控代码的自动，{‘ 成。 c++6．0的视觉系统软件 在Windows