硬盘驱动器抗冲振动控制研究.pdfVIP

摘要 Disk 硬盘驱动器(HardDrive)是计算机系统最重要的程序和数据载体。然而，在计 算机系统工作时，来自外部的振动和冲击却都有可能造成硬盘的失效或者损坏。随着 磁记录密度的不断增大，头盘间隙己减小到亚微米级，如何避免头盘碰撞，增强抗冲 击振动性能己经成为高性能硬盘设计中亟待解决的关键问题之一。 为了改善和提高硬盘驱动器抗冲击振动能力，本文对硬盘驱动器的结构动力特性 进行了分析，建立了硬盘驱动器的有限元模型，对硬盘驱动器头盘系统进行了模态分 析，对硬盘驱动器磁头／盘片界面受到外界冲击载荷后的响应特性进行了仿真研究。在 此基础上建立了硬盘驱动器取数臂的动力学模型，分析了头盘间隙在冲击载荷作用下 的响应特性；最后，基于主动控制策略设计了一种PID控制器，仿真结果表明：该控 制器可保证在300G的冲击下，避免头盘碰撞，大大提高了硬盘的抗冲击振动能力。 关键词：硬盘驱动器抗冲击仿真控制； ABSTRACT diskdrivebecomesthemost forthe Recently,Hard