力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理..pptVIP

力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． §3-5 刚体转动中的功和能 质点系的动能定理为 由许多单个质点组成的质点系 刚体呢？ 一、定轴转动刚体的转动动能 z ? O 设系统包括有 N 个质量元 ,其动能为 各质量元速度不同， 但角速度相同 刚体的总动能 P ? 取 二、外力的功 力矩的空间积累效应： 外力的功： ? d? z x ? · 轴 r F 力对转动刚体所作的功等于相应的力矩与角位移乘积 ——力矩的功 三、内力的功 内力成对出现 内部各点的距离不变 在刚体内部一个质点相对于另一个质点只能在一个球面上运动 大小不变，方向与两质点连线垂直 刚体内力做功之和为零 四、刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 五、包括由刚体和质点（系）组成的质点系功能原理和机械能守恒定律 刚体的机械能 质心的势能 包括由刚体的系统，动能定理、功能原理和机械能守恒定律在满足条件下仍然可用 例 一长为 l , 质量为m ’的杆可绕支点O自由转动．一质量为m、速率为v 的子弹射入杆内距支点为a 处，使杆的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、杆组成一系统，应用角动量守恒 射入杆后